赵千惠
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：三峡大学机械与材料学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于PMSM的三环数控交流伺服系统被引量：8
- 2012年
- 论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略。通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿真整定计算。结果表明了系统整体设计的正确性,并达到预期控制效果。
- 曾孟雄赵千惠欧阳文
- 关键词：伺服系统数控矢量控制
- 单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制被引量：8
- 2010年
- 为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋臂与摆杆的控制。研究结果表明,二次型最优控制具有更好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。
- 曾孟雄方春娇赵千惠
- 关键词：倒立摆极点配置二次型最优控制
- 基于DSP无刷直流伺服控制系统研究与设计
- 本文研究基于 DSP无刷直流电动机(BLDCM)为驱动元件的伺服控制系统。通过设计电流-速度-位置三闭环 PID控制系统,研究系统的控制策略,建立计算模型并分析简化和整定系统性能,设计 DSP控制器,研究基于模糊神经网络...
- 赵千惠
- 关键词：无刷直流电动机伺服控制系统模拟仿真
- 文献传递
