赵宇
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：徐州市科技发展基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信矿业工程更多>>
- 下肢外骨骼机器人
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，包括背包组件、腰部包覆组件、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆和脚部组件，腰部包覆组件与两组髋关节组件相连，髋关节组件分别连接两个大腿杆，大腿杆和小腿杆之间通过膝关节组件相连，两...
- 杨帆赵建赵宇张华鹏
- 文献传递
- 一种风井巡检系统
- 本发明的一种风井巡检系统，包括：水平周向牵引机构，垂直牵引机构和巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体包括搭载台，搭载台上设置有环形的轨道，所述轨道上滑动连接有图像采集云台，图像采集云台下通过驱动电机连接有转动轮，转动轮...
- 周公博唐超权马超群朱真才赵宇何贞志李伟汤洪伟
- 文献传递
- 新型预应力工字型预制装配式混凝土塔吊基础
- 相比于现浇混凝土塔吊基础，新型预制装配式混凝土塔吊基础有可重复利用、节约成本、拆装方便及利于环保的优点，因此必将广泛应用于建筑工程中。但该类基础在承载力计算理论及设计方法等方面尚不完善，因此，开展这些方面的有关研究具有重...
- 璩亚旭陆荣赵宇
- 关键词：塔吊基础工程应用
- 文献传递
- 一种下肢机械助力服设备的设计
- 2018年
- 文章设计了一种普通民用和医疗康复用的下肢机械助力服设备,并描述了其发明目的、具体结构和工作原理。文章对于贴合人体的结构进行了改进,使得穿戴者穿着更加舒适,并采用锥齿轮传动从而改变电机放置方向,使得整个设备更为紧凑。在满足助力服助力功能的前提下,突出了轻便、成本较低、能耗较少的特点。
- 杨帆赵建赵宇张华鹏
- 关键词：医疗器械
- 井下有限区域移动设备定位系统
- 本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光...
- 唐超权赵宇周公博马超群何贞志胡而已
- 井下有限区域移动设备定位系统
- 本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光...
- 唐超权赵宇周公博马超群何贞志胡而已
- 文献传递
- 面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图方法研究
- 随着移动机器人智能化、自主化程度的提升,使用移动机器人在诸如煤矿巷道、地铁隧道等地下场景执行任务,具有效率高且不惧危险的优点。然而地下场景存在工况复杂、路面条件恶劣、无GPS和通信不畅等因素,对移动机器人定位与建图造成巨...
- 赵宇
- 关键词：同步定位与地图构建多传感器融合
- 文献传递
- 硫酸盐腐蚀锚索结构锚固性能退化规律试验研究被引量：12
- 2015年
- 硫酸盐腐蚀是锚索结构长期锚固性能退化的原因之一。为模拟围岩约束条件下硫酸盐对锚索浆体的腐蚀及腐蚀后的锚固受力过程,设计外包钢管圆柱形素水泥浆中置钢绞线短黏结试件并进行长期硫酸盐干湿循环腐蚀,然后通过静力拔出试验观察黏结受力过程,获取黏结滑移曲线,定义锚固特征参数。结果表明:围岩约束作用对腐蚀过程及拔出受力过程产生显著影响,腐蚀引起的物理损伤得以阻止,化学损伤成为主要腐蚀损伤方式;拔出破坏特征为:浆体螺旋肋逐渐被磨平,索体最终被抽出;全程黏结滑移曲线由初期极速上升段、中后期锯齿形上升段及末期快速下降段组成;当围岩变形模量增大时,设计允许滑移、设计强度、极限滑移以及极限强度均随之增大;当浆体腐蚀程度增大时,设计强度、极限滑移以及极限强度随之降低,而设计允许滑移则因浆体模量的退化而随之增大。
- 李富民刘贞国陆荣璩亚旭赵宇
- 关键词：岩土工程锚索硫酸盐腐蚀
- 煤矿安全管理的矿工参与研究
——基于三江煤矿的个案研究
- 煤矿安全生产工作是统筹经济社会全面发展的重要内容,是实施可持续发展战略的重要组成部分,是政府履行社会管理和市场监督职能的重要组成部分,也是煤矿企业生存与发展的基本要求。矿工参与煤矿安全管理能够有利于培养其主人翁意识,提高...
- 赵宇
- 关键词：煤矿安全管理矿工工会
- 文献传递
- 面向地下狭长隧道的移动机器人定位与建图算法研究
- 随着移动机器人智能化、自主化程度的提升，使用移动机器人在诸如煤矿巷道、地铁隧道等地下场景执行任务，具有效率高且不惧危险的优点。然而地下场景存在工况复杂、路面条件恶劣、无GPS和通信不畅等因素，对移动机器人定位与建图造成巨...
- 赵宇
- 关键词：移动机器人地图构建信息融合
