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赵希

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 8篇图像
  • 3篇机器人
  • 3篇分块
  • 2篇导航
  • 2篇异源
  • 2篇映射
  • 2篇帧图像
  • 2篇认证水印
  • 2篇视觉
  • 2篇树结构
  • 2篇水印
  • 2篇特征点
  • 2篇图像分解
  • 2篇图像生成
  • 2篇图像生成方法
  • 2篇配准
  • 2篇景物
  • 2篇镜头畸变
  • 2篇机器人导航
  • 2篇工程应用

机构

  • 11篇电子科技大学

作者

  • 11篇赵希
  • 6篇王帅
  • 6篇朱策
  • 5篇段昶
  • 2篇王正宁
  • 2篇段贵多
  • 2篇李建平
  • 2篇李浩
  • 2篇黄添喜
  • 2篇黄源源
  • 1篇张倩

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于特征点分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法
本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此...
朱策徐榕键赵希冯家琪
文献传递
一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法
本发明属于机器人导航技术领域，具体涉及一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法。本发明将局部路径分为多段，每一段使用一组参数，通过此方法可以拟合出更为复杂，适应性更强的路径。本发明解决了现有局部路径规划中，短路径预知性差...
朱策赵希段昶王帅李浩
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基于特征点分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法
本发明公开一种基于特征分布的视觉SLAM关键帧与特征点选取方法，涉及视觉同步定位与建图领域。具体来说，在视觉同步定位与建图时，本发明提供了一种关键帧与特征点的选取方法。当某帧图像的边缘部分有较多地图中未存储的范围时，将此...
朱策徐榕键赵希冯家琪
一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法
本发明公开一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法，涉及异源图像处理技术领域，具体而言，本发明将待配准图像分为多个区域，每个区域分为交界渐变部分和核心部分，在待配准图像的变换过程中，交界渐变部分和核心部分分别采用...
王帅赵希胡佃敏段昶刘建磊王正宁胡修权
文献传递
一种含认证水印和恢复水印的图像生成方法和恢复方法
本发明涉及一种含认证水印和恢复水印的图像生成方法和恢复方法。其生成方法，包括以下步骤：S1.图像分解；S2.树结构的形成；S3.认证水印的嵌入；S4.恢复水印的嵌入；S5.图像生成。其恢复方法，包括以下步骤：T1.图像分...
段贵多李建平黄添喜赵希黄源源
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一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法
本发明公开一种基于区域划分和渐变映射的异源图像配准优化方法，涉及异源图像处理技术领域，具体而言，本发明将待配准图像分为多个区域，每个区域分为交界渐变部分和核心部分，在待配准图像的变换过程中，交界渐变部分和核心部分分别采用...
王帅赵希胡佃敏段昶刘建磊王正宁胡修权
一种含认证水印和恢复水印的图像生成方法和恢复方法
本发明涉及一种含认证水印和恢复水印的图像生成方法和恢复方法。其生成方法，包括以下步骤：S1.图像分解；S2.树结构的形成；S3.认证水印的嵌入；S4.恢复水印的嵌入；S5.图像生成。其恢复方法，包括以下步骤：T1.图像分...
段贵多李建平黄添喜赵希黄源源
一种基于HEES变换的图像近似方法
本发明提供一种基于HEES变换的图像近似方法，包括如下步骤：输入原始图像，分块，拟合椭圆参数，求过渡带参数及灰度参数，优化参数，四叉树修剪，存储参数并输出；本发明通过建立同心椭圆模型实现HEES(Homocentric ...
王帅赵希胡佃敏万良淏段昶张倩朱策
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一种遥感图像中区分煤矿区的煤堆和煤矸石区域的方法
本发明公开了一种遥感图像中区分煤矿区煤堆和煤矸石区域的方法。具体为：首先对高分辨率遥感图像先进行区域分割，得到非规则对象；再利用决策树，对非规则对象依次进行水体区/非水体区、植被区/非植被区、居民区/非居民区、裸地/非裸...
王帅冯家琪赵希胡佃敏朱策
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一种基于切线方向的局部目标点选取方法
本发明属于机器人导航技术领域，具体涉及一种基于切线方向的局部目标点选取方法。本发明的方案主要为求取全局路径中与当前位置点邻近点的切线，并在此方向上寻找局部目标。本发明解决了现有局部目标点选取方法(取全局路径在局部地图中的...
朱策赵希段昶王帅李浩
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