赵海军
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 电罗经航向的H~∞跟踪估计方法研究
- 2015年
- 为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H~∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H~∞估计理论,基于H~∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,获得较为理想的效果,为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法。
- 赵海军王旺王炜
- 关键词：电罗经
- 基于海流数据库的Kalman滤波在水下导航中的应用(英文)被引量：3
- 2010年
- 定位精度对载体至关重要。提高定位精度有2种方式:一是增加高精度导航设备;二是利用数据处理方法。水下载体缺乏高精度的导航设备,但其又需要在水下保持长时间的精确航行。通过建立高精度的海流数据库,然后利用数据融合算法对水下导航信息进行处理来获得高精度的位置信息,该数据融合算法实质是基于海流数据库的Kalman滤波。通过大量的仿真实验和海试证明,该算法具有很强的实用性和有效性。
- 莫军王光辉赵海军
- 关键词：水下导航
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航被引量：1
- 2009年
- 将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法。首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位。此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型。仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航。
- 徐剑锋高大远赵海军纪永进
- 关键词：组合导航UNSCENTED卡尔曼滤波
