赵长明
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中山职业技术学院更多>>
- 发文基金：中山市科技计划项目国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 游艺人形机器人关节设计与运动研究被引量：2
- 2018年
- 关节的设计与运动是游艺人形机器人设计与研究的关键所在,它直接影响着机器人动作姿态和平衡。基于此,重点研究了游艺人形机器人的关节结构设计和关节运动。利用人体工学原理和有限元分析方法,设计了机器人手部和腿部关节。建立关节坐标和计算,获得了关节位置和速度的求解方法。分析运动的平衡,有效解决机器人运动过程中的平稳性,研究滑移的作用和滑移力的计算,很好地解决了机器人行走、转身和侧移等人形动作的实现问题。提出固定频率的电流控制方法,并在此基础上实现了机器人行走关键步态的规划。
- 廖伟强赵长明马文姝曾德长
- 关键词：步态规划
- 数控机床手动进给倍率快捷分析方法被引量：3
- 2018年
- 数控机床倍率是数控机床操作面板信号处理的重要内容之一,机床面板上有进给倍率开关、主轴倍率开关、快速进给倍率开关。本文主要以数控机床手动进给倍率为例,详细讲解进给倍率快捷分析方法。
- 张红赵长明
- 关键词：数控机床PMC
- 数控技术专业课程改革的实施研究被引量：5
- 2011年
- 根据我院数控技术专业课程改革现状,结合中山区域经济对数控技术人才的需求,本文简述了提高我院数控技术专业课程改革质量的基本原则,并提出了＂企业真实项目驱动、教学做一体化＂专业课程改革的实施办法。
- 张晓红赵长明周敏
- 关键词：高职院校课程改革
- 工业机器人在五星脚焊接加工中的轨迹规划被引量：1
- 2018年
- 五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及工业机器人在焊接过程中运动轨迹控制的插补算法,实现了机器人姿态和焊枪位置连续轨迹的规划和运动控制。实验结果表明,工业机器人焊接过程流畅没有停顿,运动轨迹和规划轨迹吻合度很高,可获得良好的焊缝质量。该研究对工业机器人在五星脚的焊接加工及同类零件焊接加工具有很好的应用参考价值。
- 廖伟强赵长明马文姝张铁
- 关键词：工业机器人插补算法
- 一种谷粒损失监控装置
- 本发明公开了一种谷粒损失监控装置，它包括：微处理器，其具有输入端和输出端；依次单向连接的谷粒损失测量传感器、电荷放大器、RC低通滤波器、RC高通滤波器、放大器、平均值电路和A/D转换器，所述A/D转换器的输出端与所述微处...
- 刘小娟黄信兵赵长明
- 文献传递
- 依据人才培养方案对双创课程进行课堂教学评价的探索——以“创客思维与商业机会”为例
- 2020年
- 目前,高校创新创业教育的作用已经被提高到国家创新驱动发展的战略高度。但是,如何评价创新创业课程的课堂教学?如何通过教学评价影响创新创业课程的教育教学质量?本文通过《创客思维与商业机会》这门具体的课程,结合人才培养方案倒推课堂教学培养任务,提出了重视教育目标和教学效果,重视创新能力培养,创新课堂教学等建议,同时,作为对一门全新的课程的认识和分析,本文也结合课程情况分析了创客思维和创新思维之间的区别与联系。
- 王素红赵长明
- 关键词：创新创业课堂教学评价创新思维
- 高职数控专业校企合作的实践与探索被引量：2
- 2014年
- 文章在分析现有校企合作模式问题的基础上,结合中山职业技术学院数控专业校企合作经验,重点介绍了"厂中校"、"校中厂"和"教学工厂"三种校企合作模式,并从校企合作利益和政府介入下的"校企"合作政策两方面探讨了校企合作长效机制的建立。
- 肖军民赵长明周敏
- 关键词：校企合作高职教育数控专业
- 高职数控技术专业实践教学的创新与实践被引量：1
- 2014年
- 文章在分析国内高职技术学院数控专业实践教学现有问题的基础上,以中山职业技术学院数控技术专业为例,从开放式校内实践基地建设、创新的小班制实践教学、创新的企业项目式实践教学等方面介绍了实践教学的创新与实践。
- 肖军民赵长明周敏
- 关键词：数控技术实践教学高职教育
- 高职数控技术专业课外实践教学的创新与实践被引量：2
- 2014年
- 当前,国内很多高职院校都将专业改革的重点放在了课堂教学改革上,忽略了课外实践教学活动的开展。本文根据中山职业技术学院开展课外实践教学活动的经验,从学生参与专业技能竞赛、参与企业零件生产、参与科研项目研究三方面介绍了该学院课外实践教学的开展情况,并对相关制度建设进行了探讨。
- 肖军民赵长明
- 关键词：高职数控技术专业课外实践教学
