路尧
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
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- 发文基金：国防科技重点实验室基金水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 水下航行器X字型舵面故障分析与仿真
- 2008年
- X字型舵水下航行器与十字型舵水下航行器相比,舵机系统具有功能冗余性。目前国内对舵机系统的故障诊断主要是针对十字型舵,而对于X字型舵的研究还比较少。针对上述情况,论文分析了X字型舵与十字型舵水下航行器舵面布局的差异以及X字型舵水下航行器流体动力特性,建立了X字型舵水下航行器力及力矩模型,研究了X字型舵在舵面故障情况下动力特性的改变,给出了X字型舵舵面损伤时横滚角的动态变化。仿真结果表明,X字型舵水下航行器在舵面损伤时横滚角趋于发散,通过设置合适的观测器,就能检出该故障,对进一步研究X字型舵水下航行器的故障诊断具有重要的作用。
- 高立娥刘卫东路尧
- X字型舵水下航行器故障诊断观测器设计与仿真研究被引量：2
- 2008年
- 首先分析了X字型舵水下航行器故障诊断现有成果和面临的困难,然后针对水下航行器模型复杂、难以线性化的问题,研究了利用已知的直接余度、执行机构对动力学的影响来构建故障残差格式,再进一步设计观测器的构思。最后用这种方法构建了观测器并进行了仿真,结果表明,该方法对于模拟的故障具有较好的可检测性和故障分离度。
- 高立娥刘卫东路尧
- 关键词：故障检测与诊断
- YFK-1仿真试验控制台的研究与开发被引量：6
- 2005年
- 仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号,采用A/D、D/A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口,实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能,且具有和高级语言C++的接口,可以调用C++的源程序,大大加强了仪器的灵活性。
- 高立娥康凤举路尧王彦恺赵宁宁同爱丽
- 关键词：水下航行器半实物仿真控制台
- 基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法被引量：3
- 2006年
- 文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性。重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测。进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证。
- 路尧高立娥张萍
- 关键词：故障检测与诊断
- 基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究被引量：9
- 2006年
- Petri网是一种模拟和分析的系统工具,能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理,并以水下航行器制导仿真系统为例,将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务。在建立和分析时间Petri网模型的基础上,给出资源约束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明,通过该方法完成的多任务调度,能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行,满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。
- 高立娥康凤举刘卫东同爱丽路尧
- 关键词：多任务调度水下航行器制导系统时间PETRI网仿真
- X字型舵鱼雷的故障诊断与容错控制技术研究
- 对于重要设备的运行，除了考虑完成所需功能，可靠性也是重要的一个方面。由于鱼雷一类武器系统的特殊性，不允许在系统中过多地运用硬件冗余技术。容错控制技术就成为提高控制系统安全性、可靠性和有效性的重要手段。在鱼雷武器系统中引入...
- 路尧
- 关键词：故障诊断容错控制冗余
- 文献传递
- 水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发被引量：1
- 2005年
- 虚拟仪器是计算机技术同仪器技术有机结合产生的全新概念的仪器,实现了将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合。该文以水下航行器半实物仿真系统为开发平台,研究虚拟仪器技术在半实物仿真控制系统中的应用。该文详细介绍了虚拟仪器集成开发技术,说明了应用对象—-水下航行器半实物仿真控制系统的组成以及本系统所采用的反射内存实时网络实现高速实时通信的技术,并由此设计完成了基于LabVIEW的水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发。开发结果表明,采用该虚拟仪器平台于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现实时半实物仿真系统的数据测控。
- 王彦恺高立娥康凤举路尧
- 关键词：半实物仿真虚拟仪器反射内存数据采集
- 横滚输出残差的X字舵航行器故障检测
- 2008年
- 首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性。这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环。
- 高立娥路尧魏静
- 关键词：故障检测
