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车德梦

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇拟人机器人
  • 11篇欠驱动
  • 11篇人机
  • 11篇机器人
  • 11篇关节
  • 5篇变位
  • 4篇拟人
  • 4篇小指
  • 4篇并联
  • 3篇仿生
  • 2篇输出轴
  • 2篇抓取
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇机器人手指
  • 2篇关节机器人
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇传动
  • 2篇传动链
  • 1篇轮齿

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇车德梦
  • 11篇张文增
  • 4篇都东
  • 4篇陈强
  • 4篇孙海涛

年份

  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与末端指段固接，柔性件的两端分别连...
张文增车德梦陈强都东
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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制的手指和14个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指固接在手掌中，采用双电机驱动两...
车德梦张文增孙海涛
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预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置
预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与末端指段固接，柔性件的两端分别连...
张文增车德梦陈强都东
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基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置
基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与中部指段固接，柔性...
张文增车德梦
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变位欠驱动机器人手装置
变位欠驱动机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指可侧摆，并采用双电机驱动两关节转动。各手指结...
张文增车德梦陈强都东
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基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置
基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与中部指段固接，柔性...
张文增车德梦
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变位欠驱动机器人手装置
变位欠驱动机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指可侧摆，并采用双电机驱动两关节转动。各手指结...
张文增车德梦陈强都东
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仿生变位及自适应抓取机械手指装置
仿生变位及自适应抓取机械手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括第一指段、欠驱动关节和第二指段。欠驱动关节包括滑块、关节齿轮轴和齿条；关节齿轮轴套设在第一指段中与第二指段固接；滑块镶嵌在第一指段中，齿条固接在滑块上与关节齿...
张文增车德梦
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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，两关节手指装置包括基座、第一电机、第二电机、近关节轴、第一指段、远关节轴、末端指段和复位簧件。该装置还包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮、第一腱绳、第二腱绳和第...
车德梦张文增孙海涛
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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置
腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制的手指和14个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指固接在手掌中，采用双电机驱动两...
车德梦张文增孙海涛
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