邓平科
- 作品数：20 被引量：23H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 多系统交互式增强导航方法研究
- 贝叶斯理论在数据融合方面获得广泛应用,而源于贝叶斯理论的融合算法也层出不穷。本文将贝叶斯理论引入到基于卡尔曼滤波的多系统融合定位中。该算法将系统之间的变化关系,用一阶马氏链来描述。利用先验概率和贝叶斯理论计算出系统之间的...
- 张晓光刘炳成万红霞王侃邓平科
- 关键词：多系统
- 文献传递
- 基于导航战的C频段区域导航星座设计
- 文章介绍了导航战产生的背景和内涵,以及国家PNT体系结构的构建,提出国家PNT架构的发展必须考虑导航战的特殊需求。在此基础上,总结了伽利略对C频段导航的研究结果,提出一种基于C频段的授权区域导航系统,并对我国区域进行了星...
- 吴小婧邓平科曲艺
- 关键词：导航战星座设计
- 文献传递
- 可用于演化硬件的改进自适应遗传算法研究被引量：1
- 2012年
- 为提高演化硬件在演化过程中的收敛速度,以解决其可扩展性问题,研究了标准遗传算法的3个遗传算子,分析了进化不同阶段对遗传算子的不同要求及其对收敛速度的影响。在Srinivas的自适应策略和基于阶段进化的自适应策略的基础上,提出一种新的针对变异算子的自适应策略,并在轮盘赌选择方式中加入适应值标度变换。结合实例,对改进后的算法进行了仿真,结果表明了加入适应值尺度变换和新的自适应策略后,算法的收敛性有所提高。
- 梁腾腾邓平科林宝军
- 关键词：遗传算法演化硬件自适应策略收敛性
- 基于贝叶斯理论的多系统定位融合算法被引量：4
- 2019年
- 针对传统多系统融合定位中协作性较差,自适应性不足的问题,为多系统定位达到更好的效果,提高多系统协同定位算法中信息融合的高效性、场景间切换的适应性,对传统的多系统定位融合算法进行了改进。采用贝叶斯理论,多系统观测数据融合输入,建立贝叶斯概率观测模型,对多系统间定位信息直接交互,通过扩展卡尔曼滤波理论估计定位信息。在此基础上,利用各系统滤波新息和方差对场景间切换时系统概率进行实时更新,将估计结果以系统概率加权方式融合输出。仿真结果表明,在相同观测条件下,改进算法与传统定位算法相比,具有更好的稳定性及自适应性。
- 马欣鑫邓平科邓平科张晓光张晓光
- 关键词：贝叶斯扩展卡尔曼滤波多系统
- 多平台BDS导航增强网络配置探讨被引量：1
- 2018年
- 针对卫星导航信号易受干扰的问题,提出利用平流层飞艇,结合传统的地基增强平台,构建1种天空地一体化区域导航增强系统。在BDS可用和不可用2种模式下,对该系统组网配置方案进行设计和研究。在增强平台的布设中,采用边缘重叠交叉拼接的方式来扩大服务区域,一个区域的增强平台可以为另一个区域使用,从而保证性能,也节省增强平台的布局配置。仿真结果表明:所构建的增强平台组网配置方式可以满足用户GDOP小于3的精度和可用性需求;采用天空地立体组网的天空地一体化区域导航增强系统,可以为北斗二号提供增强和补充。
- 吴小婧张晓坤邓平科吴海涛
- 关键词：平流层飞艇北斗卫星导航系统
- 一种网络拓扑结构的组网方法及装置
- 本发明提供一种网络拓扑结构的组网方法及装置，所述方法包括：基于规则的物理卫星网络拓扑，通过光波复用技术构建相应的无规则的虚拟卫星网络拓扑；从物理卫星网络拓扑中找到任意节点对之间的至少一条最短路径，并形成最短路径集合；针对...
- 陈威屹邓平科吴海涛张晓光李亚平刘炳成
- 文献传递
- 基于ARM的1553B总线应用被引量：8
- 2006年
- 1553B总线是一种应用广泛的高可靠实时总线。本文提出了基于ARM7TDMI内核的32位微处理器和高可靠1553B控制器DDC64843的1553B总线控制器的设计方案。详细介绍了1553B总线的特性、原理及嵌入式系统的设计,并结合实际应用给出了软、硬件的安全性设计。
- 邓平科林宝军张善从
- 关键词：ARM总线控制器
- 一种可快速部署的应急物流装备跟踪定位方法
- 本发明涉及一种可快速部署的应急物流装备跟踪定位方法，集成应用北斗RNSS、RDSS、UWB和MEMS组合定位技术，实现救援物资的投递过程的室内、室外、通信设施损毁等各类环境下的位置跟踪报告功能，当应急物流物资和装备从物资...
- 李亚平吴海涛陈潇邓平科刘伟张晓光
- 文献传递
- 卫星导航安全与北斗系统的发展被引量：4
- 2018年
- 卫星导航系统是国家的重要空间信息基础设施,对国家的信息化建设和经济发展具有重要意义.针对卫星导航所固有的缺陷和由此产生的安全威胁,需要通过综合多种技术手段维护卫星导航安全.
- 蔺陆洲邓平科
- 关键词：卫星导航系统北斗系统空间信息基础设施信息化建设经济发展
- 一种伪卫星侧向导航组网实现方法
- 本发明提供一种伪卫星侧向导航组网实现方法，其将伪卫星部署在服务区之外，其定义描述伪卫星导航组网性能的指标，在地理环境、平台特性、用户需求等约束条件的基础上，通过构建相应数学模型和指标函数，综合设计伪卫星最优组网目标函数；...
- 李大朋曲艺邓平科陈潇刘婷曾陵川
- 文献传递
