邱可
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 少支链六自由度并联机器人
- 本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，主要由动平台和静平台与四条支链构成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为主动驱动伸缩杆，在空间中呈对称分布，另外一条主动伸缩支链的一端连接静平台，...
- 赵永杰邱可李昇平吴福培李润钿
- 文献传递
- 冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析
- 2012年
- 以实体造型软件SolidWorks及多刚体动力学软件ADAMS为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS中完成虚拟样机构建.利用ADAMS软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.
- 邱可何俊张晓妮董兴建赵永杰
- 关键词：虚拟样机动力学分析计算机仿真
- 一种少支链六自由度并联机器人
- 本实用新型涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动...
- 赵永杰邱可张晓妮李昇平
- 文献传递
- 绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人
- 一种绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人，可用于电视电影传媒行业的自动电视摄像机等位姿调节场合。由动平台、静平台与四条主动支链组成，其特征是其中三条外主动支链的结构相同，在空间中呈对称分布，另外一条中间主动支链一端垂直...
- 赵永杰邱可李昇平李润钿
- 文献传递
- 三转动数控台跃度逆解分析被引量：1
- 2013年
- 针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.
- 邱可赵永杰路松
- 关键词：运动学分析
- 绳杆混合驱动的三转动一移动自由度并联机构
- 本实用新型涉及一种绳杆混合驱动的三转动一移动自由度的并联机构，由静平台、动平台与四条支链组成，其中三条绳索驱动主动支链在空间中呈轴对称分布，另一条主动伸缩支链的一端垂直固定连接静平台，另一端与动平台相连，该支链对动平台起...
- 赵永杰邱可李昇平范颖晖吴福培
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- 绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人
- 一种绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人，可用于电视电影传媒行业的自动电视摄像机等位姿调节场合。由动平台、静平台与四条主动支链组成，其特征是其中三条外主动支链的结构相同，在空间中呈对称分布，另外一条中间主动支链一端垂直...
- 赵永杰邱可李昇平李润钿
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- 三转动数控台设计方法与虚拟样机技术
- 本文密切结合先进制造领域对三转动数控台的需求，在广东省自然科学基金的资助下，系统研究了三转动数控台的运动学分析、尺度综合、刚体动力学建模与分析及虚拟样机技术问题。论文取得了如下成果： 1.在构造三转动数控台运动学方程的...
- 邱可
- 关键词：设计方法虚拟样机技术
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- 一种少支链六自由度并联机器人
- 本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，由动平台、静平台及四条主动运动支链组成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为外部主动运动支链，在空间中呈轴对称分布，另外一条支链为中间主动运动支链...
- 赵永杰邱可张晓妮李昇平
- 文献传递
- 少支链六自由度并联机器人
- 本发明涉及一种少支链六自由度并联机器人，主要由动平台和静平台与四条支链构成，每条支链连接于动平台与静平台之间。在四条支链中，有三条支链结构相同，为主动驱动伸缩杆，在空间中呈对称分布，另外一条主动伸缩支链的一端连接静平台，...
- 赵永杰邱可李昇平吴福培李润钿
- 文献传递
