郑勇
- 作品数：20 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 一种永磁同步电机的速度跟踪控制方法及系统
- 本发明提供了一种永磁同步电机的速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：实时检测永磁同步电机的三相电流及转速；将三相电流转换为两相旋转坐标系下的电流；采用PI控制器确定d轴参考电压；根据转速、q轴电流及永磁同步...
- 庞中华王显钰郑勇
- 基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发被引量：3
- 2006年
- 在水库水位激光测距监测系统的开发中,利用VB开发了可连接多达10台DLS-A型激光测距传感器的监控软件,同时开发出模拟器软件,可用一台PC机模拟该型号激光测距传感器的各种工作状况,既方便了调试又显著降低了开发成本。
- 关晓菡郑勇吴勇
- 关键词：VB激光测距传感器监控软件模拟器
- 基于校园网环境的远程实验教学演示系统设计被引量：5
- 2007年
- 本文给出了一种基于校园网环境的远程实验教学演示系统的设计方案与实现方法,实现了远程视频音频传输、云台控制、课程点播等功能,介绍了通过网络版组态软件实现远程操作实验设备的方法,同时自行开发了网络测控节点,通过基于TCP协议的Winsock组件用C/S方式进行数据通讯,开发出相关实验软件,整合各实验室设备资源实现共享,取得了较好的教学效果。
- 郑勇徐继宁关晓菡田兴旺
- 关键词：远程实验视频WINSOCK
- 控制理论虚拟仿真实验教学软件开发
- 2023年
- 基于C#开发出一套控制理论课程虚拟仿真实验教学软件,该套软件可以与当前实验室所开发的其他实验教学设备无缝对接,真正实现“所见即所得”,具有较高的实用价值。该软件可将“计算机软件开发”“控制系统仿真”“自控原理”“计算机控制”“现代控制理论”等课程的教学内容有机结合,在学习的广度、深度方面形成对课程教学的有效补充,特别是对疫情期间的线上教学来说,更能发挥其独特的作用。
- 郑勇赵婷婷胡长斌瞿浩
- 关键词：实验教学
- 一种基于视频识别的多功能智能娱乐交互装置
- 本发明提供了一种基于视频识别的多功能智能娱乐交互装置，涉及娱乐交互领域，包括：视频处理模块以及智能音乐播放模块；所述视频处理模块，用于采集视频图像，并基于手势识别模型识别所述视频图像中的手势，根据所述手势进行虚拟绘图，以...
- 庞中华商鹏飞李欢蔡明奥郭海彬郑佳琦郑勇
- 自抗扰控制算法在伺服运动实验平台上的实现被引量：2
- 2022年
- 为解决自抗扰控制算法在理论与实际应用相结合的过程中遇到的一些问题,以直流电机伺服运动控制实验平台为研究对象,以自抗扰控制、线性自抗扰控制和PID为控制方法,首先进行Matlab仿真,对比分析得出线性自抗扰控制算法具有良好的控制效果。接着以此为基础开发了基于C#语言的虚拟仿真软件,并进行了仿真验证,最后借助虚拟仿真实验取得的经验,开发了直流电机伺服运动平台实际控制软件,实现了转速单闭环、转速电流双闭环以及位置转速电流三闭环控制,取得了较好的控制效果。
- 赵婷婷郑勇瞿浩
- 关键词：自抗扰控制伺服控制系统C#
- 基于VB实现的实时数据趋势曲线被引量：5
- 2003年
- 利用VB实现测控软件中的实时数据趋势曲线,对提高绘图效率,实现较高精度定时,如何实现数据曲线动态显示等主要问题进行了讨论并给出了解决方法。
- 郑勇吴勇
- 关键词：VB测控软件
- 一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备
- 本申请公开了一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备，涉及机械控制领域，该方法包括：实时采集协作机器人的运动状态数据和监控视频数据；在本地基于径向基函数神经网络控制协作机器人的运动，并采用消息队列遥测传输协议...
- 庞莹莹 周珂颖 郭海彬郑勇李超 高胜男董哲
- 基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统被引量：1
- 2022年
- 随着信息科学技术的发展,在控制工程领域,传统的串口通信渐渐无法满足当前移动化、多样化的通信需求。提出了一种基于Simulink以太网通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法,系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成,上位机软件为MATLAB/Simulink,计算机与数据采集卡之间采用USR-WIFI232-T串口转Wi-Fi模块按照通信协议进行通信,并通过一个PID控制实例验证了实际控制效果。
- 栗双瞳郑勇
- 关键词：SIMULINK半实物仿真
- “控制理论”课程参数可调整口袋实验室开发
- 2024年
- 基于业界流行的STM32开发板的硬件资源,开发出适合多门“控制理论”课程的口袋实验装置,该装置采用上下位机结构,下位机主要完成被控对象建模功能,在上位机上编写C#软件,主要完成控制算法实施、曲线绘制、数据处理等功能,上下位机之间通过交互式通信协议实现数据通信。目前已开发出“自控原理”“计算机控制”“过程控制”“现代控制理论”等多门课程的实验教学资源。
- 郑勇庞莹莹徐继宁胡长斌
