郑宏涛
- 作品数：91 被引量：65H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法被引量：1
- 2018年
- 提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律。飞行试验验证表明,在无气动数据情况下所设计出的高性能鲁棒飞行控制律满足了无人机飞控研制的需求。
- 邵干袁利平郑宏涛谢泽兵
- 关键词：小型无人机系统辨识鲁棒飞行控制飞行试验
- 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置
- 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与...
- 周晓丽陈永强曹晓瑞陈尚张世军穆星科陈洪波郑宏涛曹霄辉康军詹景坤朱红李小艳王福忠彭小波
- 仿真工程管理系统研究
- 2016年
- 仿真系统中存在不同的应用目的,涉及多种仿真想定、模型、数据、评估等内容,在多用户情况下仿真资源缺乏统一的管理,会严重影响了仿真系统的使用效率;为了提升仿真系统的使用效率,文章提出一种仿真工程管理的方法,利用共享内存实时采集MOM数据实现对邦员负载信息的有效监控:通过服务器统一收集XML格式仿真联邦运行数据和监控日志实现仿真运行回放;通过构建通用模型接口和评价体系实现了基于Web的仿真评估;基于B/S架构构建了仿真工程管理系统,可将模型和数据以仿真工程为单位进行统一管理,实现了对仿真运行的统一监控、数据的统一的收集与管理、评估模型管理和基于仿真试验数据的仿真评估,从而提高仿真系统的使用效率,减少仿真应用系统的集成工作量。
- 郑宏涛朱红吴俊辉
- 关键词：仿真数据管理
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法
- 一种适用于多舵面再入飞行器的配平舵偏角确定方法，本发明基于气动数据库，将再入飞行器配平舵偏角计算问题转化非线性方程的求解问题，基于飞行器控制通道等效虚拟舵偏角概念，建立了再入飞行器关于虚拟舵偏角的非线性方程，采用泰勒展开...
- 黄喜元孙光张月玲李永远朱如意方磊满益明曹晓瑞郑宏涛曹霄辉
- 文献传递
- 一种探月返回轨迹大气层内外联合规划制导算法研究
- 2021年
- 直接返回再入是探月返回常见方式。主要研究大气层内外参数联合规划制导算法,通过在月球影响球出口点进行轨道拼接,建立地心轨道及再入段与设计参数的对应关系。将出月球影响球点和月心的连线与地月连线夹角、出口点月面纬度和月心真近点角作为待优化参数,将再入点航迹倾角、航迹偏角与理想状态的偏差及地心段轨道近地点高度作为约束,利用粒子群优化,得到可行的设计参数,实现基于预测校正的再入过程最大过载最小,并通过调整置入时刻,实现经度匹配。仿真表明提出的联合优化算法能够在轨道段将飞行器导引至理想的再入点,且航迹倾角和航迹偏角满足设计要求;而预测校正制导算法可将进入再入点的返回飞行器精确导引至预定开伞点且最大过载最小。
- 尤志鹏杨勇刘刚郑宏涛
- 关键词：粒子群优化
- 一种低成本无损耗的大推力转换机构
- 本申请公开了一种低成本无损耗的大推力转换机构，涉及机械传动设计领域，包括推环装置，位于前体和后体之间，包括导向销，导向销与后体固定连接，导向销穿过推环装置、且推环装置与导向销沿着后体指向前体的方向滑动连接，推力源的推力作...
- 时米清宋国莲张晓帆陈亮张斌田晓旸朴忠杰郑宏涛荣华张静袁园李晓乐李华光闻悦张涛唐超石铄孟群智邱丰张虹
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统
- 一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统，建模分析模块针对重复使用运载器进行建模，根据预设的任务需求，进行制导、控制性能分析，得到性能分析结果输入至评估架构构建模块；指标体系构建模块根据重复使用运载器的任务需求、飞...
- 朱如意袁利平李永远吴俊辉王征张春阳张月玲孙光何超凡黄喜元满益明郑宏涛陈洪波谢泽兵朱永贵
- 文献传递
- 一种基于模板的飞行器多学科协同系统及方法
- 本发明涉及一种基于模板的飞行器多学科协同系统及方法，该系统包括飞行器设计任务模板初始化模块、飞行器设计任务模板导入模块、飞行器设计任务管理模块和飞行器设计任务导出模块，利用飞行器设计模板，实现飞行器总体多学科协同，快速完...
- 池元成李华光张涛蔡巧言张化照石伟丁嘉元袁利平张静郑宏涛李贵成韩旭石铄荣华丘丰
- 文献传递
- 一种飞行器无线传感网络节点原位无线补能系统和方法
- 一种飞行器无线传感网络节点原位无线补能系统，包括地面终端、若干地面功率发射天线阵列和若干器上功率接收模块；各器上功率接收模块安装在飞行器舱内；地面终端为具备信息采集功能和通信接口的微波源，接收各无线传感器的充电状态信息，...
- 刘飞欧连军梁君张翔王健康刘文文李海伟李恺陈玉坤赵岩曾发郑宏涛曾贵明韩旭张书雨
- 文献传递
- 重复使用运载器预测与健康管理(PHM)技术研究被引量：2
- 2015年
- 为了实现传统一次性运载火箭的可重复使用特性,提高重复使用运载器的安全性、可靠性及维修保障性,破解重复使用运载器研制难度大、技术风险高的难题,研究了一种重复使用运载器的预测与健康管理系统方案;该系统采用一种"机载-地面"辅助决策的系统设计方案,机载部分采用分层分布式的系统架构设计方案,地面部分采用区域管理和综合调度的设计方案,有效实现运载器在线式健康状态监测与诊断;重复使用运载器预测与健康管理设计方案的应用,确保运载器在全寿命周期内,实现在线实时故障检测、故障预测和健康评估,为故障处理、维修保障和系统操作优化提供决策支持,显著提升了重复使用运载器的安全性、可靠性、保障性和效费比。
- 詹景坤代京彭小波赵雯郑宏涛杜刚
- 关键词：重复使用运载器预测与健康管理分层分布式区域管理
