您的位置： 专家智库 > >

郑开柳

作品数：32 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇伺服
  • 9篇阀套
  • 8篇水压
  • 8篇关节
  • 7篇液压
  • 6篇凸轮
  • 6篇配流
  • 6篇齿轮
  • 5篇伺服阀
  • 5篇灭火
  • 5篇机器人关节
  • 4篇低压
  • 4篇动力特性
  • 4篇巡线
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇叶片
  • 4篇锥齿轮
  • 4篇力特性
  • 4篇机械臂

机构

  • 32篇武汉科技大学

作者

  • 32篇郑开柳
  • 31篇蒋林
  • 29篇赵慧
  • 26篇雷斌
  • 26篇刘白雁
  • 26篇吴若麟
  • 23篇曾镛
  • 23篇胡金
  • 21篇刘晓磊
  • 20篇许仁波
  • 20篇郑翠
  • 20篇晏晚君
  • 20篇梅鹏
  • 15篇朱建阳
  • 14篇胡琪
  • 14篇张宏伟
  • 12篇肖俊
  • 12篇郑洁
  • 9篇曾良才
  • 9篇陶波

传媒

  • 2篇武汉科技大学...

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 10篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(1...
蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
文献传递
连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析被引量：1
2015年
利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振;叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。
金晓宏杨莹莹郑开柳蒋林
关键词：液压伺服关节叶片定子WORKBENCH模态分析静力学分析
一种单叶片水压自伺服摆动缸
一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀，所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；...
蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
文献传递
一种转角自伺服阀控环形缸
一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)...
蒋林胡金吴若麟黄桂德邹竞刚梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
文献传递
一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人
本发明涉及一种用单电机控制三臂运动的高压巡线机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，第...
蒋林刘晓磊金祖飞肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
文献传递
一种蛇形水压灭火的机器人关节
本发明涉及一种蛇形水压灭火的机器人关节。其技术方案是：第一单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(3)和第二单叶片水压自伺服转阀单叶片水压自伺服转阀(16)对应地固定在左壳体(4)中心的正上方和正后方的内壁，第三单叶片...
蒋林吴若麟梅鹏晏晚君张宏伟曾良才胡琪胡金郑翠郑开柳邹竞刚肖俊刘晓磊金祖飞赵慧雷斌曾镛许仁波
文献传递
一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(1...
蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
文献传递
一种高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置
一种高压巡线机器人机械臂压紧脱开装置，包括主臂摆动臂、主臂支撑横杆、夹紧机构和凸轮组件，主臂摆动臂上设有行走电机和行走轮，其左右两侧对称开设有外侧斜行滑槽、内侧斜行滑槽，且下端与主臂支撑横杆垂直相连。夹紧机构一端通过柱销...
蒋林刘晓磊金祖飞肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
文献传递
一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴
一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴，包括喷嘴体⑴，所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋...
蒋林邹竞刚吴若麟梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠胡金郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
文献传递
连续旋转液压伺服关节结构优化及性能分析
液压机器人关节是液压机器人的关键部件，其动态性能的优劣直接影响到液压机器人的控制精度。液压转角自伺服技术是将液压伺服控制技术和伺服电机控制技术相结合，将电机的小功率通过液压伺服机构放大输出，该技术为减小液压关节尺寸及实现...
郑开柳
关键词：液压机器人遗传算法关节结构
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0