郭东生
- 作品数：55 被引量：78H指数：4
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学理学更多>>
- 一种无人机遮阳飞蓬
- 本实用新型公开了一种无人机遮阳飞蓬，其适用于烈日条件下某些重要露天活动，对重要的目标对象(人或物)遮阳。本实用新型中的遮阳飞蓬包括遮阳飞蓬主体，视觉系统和控制系统。其中，遮阳飞蓬主体具有一种带有对风尾舵的流线形结构，能够...
- 聂卓赟彭建伟郭伟明郭东生罗继亮
- 文献传递
- 一种冗余度机械臂加速度层多目标规划方法
- 一种冗余度机械臂加速度层多目标规划方法，分别设计加速度层的优化性能指标和不等式判据；结合机械臂末端的规划任务以及机械臂关节的物理极限，建立加速度层多目标规划方案，方案受约束于加速度层雅可比矩阵等式、机械臂动力学方程、避障...
- 郭东生刘庆平蔡建煌冯庆山李泽昕
- 文献传递
- 一种鲁棒自适应抗扰控制方法
- 本发明涉及一种鲁棒自适应抗扰控制方法，应用在鲁棒自适应抗扰控制系统中，控制系统包括被控对象、参考模型、扩张状态观测器ESO、自适应机构、输入自适应调节器和反馈自适应调节器；所述方法包括：采用ESO估计系统等效扰动并进行反...
- 聂卓赟张兵刘建聪郭东生郑义民
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法
- 本发明中的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，利用Bouc‑Wen模型的性质，构造具有中心对称和直流分量的周期输入信号实现了线性参数与非线性参数的分离，克服线性参数与非线性参数耦合问题,同时提出基于ESO的迟...
- 聂卓赟郭东生付婵君罗继亮马亦婧
- 文献传递
- 一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法
- 本发明公开一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：1、建立不确定线性系统状态空间模型；2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、建立全维扩张状态观测器；3、建立状...
- 聂卓赟马亦婧朱海燕张兵郭东生
- Lrig1基因在Ntva-PDGFb转基因小鼠胶质瘤的作用
- 目的：LRIG（leucine-rich repeats and immunoglobulin-like domains）基因家族包含有三个成员：LRIG1、LRIG2及LRIG3。众多研究表明LRIG1是一种抑癌基因，...
- 毛峰王宝峰肖群根郭东生
- 关键词：胶质瘤发病机制基因敲除
- 一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案被引量：3
- 2017年
- 障碍物躲避是机械臂的冗余度解析研究中基础问题之一,其关系到冗余机械臂能否成功完成给定的末端任务。为实现障碍物躲避的目的,提出和研究1种采用雅克比转置技术的冗余度解析方案。同时,为了保证跟踪误差的精度,将反馈也引入到该障碍物躲避方案中。基于PA10机械臂且带有点状障碍物和窗型障碍物的对比性的计算机仿真结果进一步表明所提出的障碍物躲避方案的有效性和可行性。
- 郭东生李克讷戴喜生廖柏林杨津
- 关键词：冗余机械臂
- 一种无人机遮阳飞篷及其实现方法
- 本发明公开了一种无人机遮阳飞篷及其实现方法，其适用于烈日条件下某些重要露天活动，对重要的目标对象(人或物)遮阳。本发明中的遮阳飞篷包括遮阳飞篷主体，视觉系统和控制系统。其中，遮阳飞篷主体具有一种带有对风尾舵的流线形结构，...
- 聂卓赟彭建伟郭伟明郭东生罗继亮
- 一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
- 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加...
- 郭东生聂卓赟晏来成金福江
- 去骨瓣减压术、亚低温治疗联合用于颅脑外伤患者治疗对体液相关因子、神经功能的影响
- 2019年
- 目的:探讨给予颅脑外伤患者去骨瓣减压术联合亚低温治疗的临床效果及价值。方法:从2017年7月-2018年7月本院收治颅脑外伤患者中选取82例分为对照组(n=41)、观察组(n=41),分别给予去骨瓣减压术联合常温温度管理治疗、去骨瓣减压术联合亚低温治疗,观察患者神经功能、体液相关因子改善情况等。结果:治疗后1周,体液相关因子方面,观察组ACTH、ADH显著低于对照组,BNP显著高于对照组(t=5.909、20.514、16.913,P<0.05),神经功能评价方面,观察组ESS、GOC评分显著高于对照组,CPC分级显著低于对照组(t=37.000、10.099、16.717,P<0.05);观察组治疗后TNF-α、IL-6、hs-CRP水平均显著低于对照组(t=14.120、8.077、11.959,P<0.05),肺部感染、脑积水、癫痫发生率分别为12.20%、19.51%、9.76%,显著低于对照组的34.15%、41.46%、31.71%(χ2=5.548、4.661、6.010,P<0.05)。结论:给予颅脑外伤患者去骨瓣减压术联合亚低温治疗,可使患者体液相关因子水平获得有效改善,减轻其神经功能损伤,控制炎症反应,减少术后并发症。
- 唐波郭东生
- 关键词：颅脑外伤去骨瓣减压术亚低温神经功能
