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金辉宇

作品数：18 被引量：37H指数：4
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：安徽省优秀青年科技基金国家自然科学基金中国科学技术大学青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇会议论文
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 7篇采样
  • 6篇非线性
  • 5篇线性系
  • 5篇非线性系统
  • 3篇函数
  • 3篇LYAPUN...
  • 2篇信号
  • 2篇信号同步
  • 2篇遗传算法
  • 2篇预测控制
  • 2篇全息
  • 2篇全息光栅
  • 2篇总线
  • 2篇网络
  • 2篇温度
  • 2篇温度控制
  • 2篇温室
  • 2篇温室小气候
  • 2篇误差分析
  • 2篇计算机控制

机构

  • 18篇中国科学技术...

作者

  • 18篇金辉宇
  • 9篇吴刚
  • 6篇殷保群
  • 5篇薛美盛
  • 4篇康宇
  • 3篇王嵩
  • 3篇范鸢春
  • 3篇凌青
  • 3篇孙德敏
  • 2篇王俊
  • 2篇奚宏生
  • 2篇罗国娟
  • 2篇杨再跃
  • 2篇秦琳琳
  • 2篇闫清泉
  • 1篇张庆武
  • 1篇刘有飞
  • 1篇沈之宇
  • 1篇季海波
  • 1篇张志刚

传媒

  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇物理学报
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇核技术
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇2005年中...
  • 1篇第15届中国...
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇中国数字农业...
  • 1篇第二十九届中...
  • 1篇第二十三届中...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 4篇2004
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
温室小气候与营养液综合自动检测控制系统
本文介绍了自主开发的基于现场总线技术的温室小气候与营养液综合自动检测控制系统的结构、组成和功能, 以及实际应用效果。本文还指出了现有系统的不足,提出了改进意见,并对如何进一步开展可控环境农业方面的研究工作进行了展望。
吴刚薛美盛秦琳琳王俊金辉宇王嵩闫清泉孙德敏
关键词：温室小气候CAN总线多传感器信息融合无线传感网络
文献传递
局部Lipschitz系统的采样控制
研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题.用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型.给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件.再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统半全局指数...
金辉宇康宇殷保群
关键词：采样控制LYAPUNOV函数
文献传递
DVD聚焦伺服系统建模与仿真被引量：13
2005年
DVD 伺服系统要求高精度和快速响应。为更好地进行 DVD 伺服系统设计,需要对其进行仿真建模研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。聚焦伺服是整个 DVD系统正常运行的基础。分析了 DVD 聚焦伺服系统中音圈电机和光头拾取器的数学模型,通过实验测定其模型参数,完成了 DVD 聚焦伺服系统的建模,并进行了仿真。
吴刚范鸢春周全金辉宇
关键词：音圈电机
基于近似模型的非线性采样系统研究
计算机控制是自动化领域的一项关键技术。为计算机控制提供理论指导的是采样控制理论，而采样控制器设计是采样摔制理论的一个核心问题。采样控制器的设计方法可分为连续时间设计、离散时间设计和采样数据设汁，其中离散时间设计是线性系统...
金辉宇
关键词：计算机控制非线性系统
文献传递
用阶梯信号同步非线性系统
从计算机控制的角度,研究了非线性系统的同步。提出了阶梯信号控制同步问题。分析了阶梯信号控制下的同步误差,用Lyapunov方法证明了,如果控制信号的Euclid范数不大于同步误差的范数乘以某个常数,并且使误差的Euler...
金辉宇康宇殷保群
关键词：非线性系统采样
文献传递
并列运行电站锅炉主蒸汽温度先进控制被引量：5
2006年
针对电站锅炉具有大惯性、大纯滞后、强干扰等特点,采用最小二乘和相关系数辨识相结合的方法建立系统数学模型;构造带前馈的串级控制器调节主蒸汽温度,控制器外环采用阶梯式广义预测控制,内环为PID(proportional-integral-derivative)控制;设计并使用了智能监督级,保证了先进控制的投用率.实际运行情况表明,该先进控制系统具有良好的控制品质.
张庆武吴刚凌青金辉宇罗国娟沈之宇薛美盛
关键词：系统辨识广义预测控制工业锅炉温度控制
非线性系统的采样观测器设计
绝大多数实际控制系统采用计算机控制,于是采样观测器成为控制理论的重要课题。本文研究非线性系统的采样观测器设计。由于难以得到对象的精确离散时间模型,故采用对象的近似离散时间模型进行设计。先用欧拉法对连续时间模型进行离散化,...
金辉宇季海波奚宏生
关键词：非线性系统采样观测器
文献传递
非线性采样观测器的误差分析
2008年
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误差.
金辉宇殷保群唐波
关键词：非线性系统一致最终有界
非线性采样系统指数稳定的新条件被引量：3
2009年
研究了非线性采样系统的稳定性问题.对以采样周期为参数的离散时间系统族,证明了全局指数稳定的Lyapunov定理和逆定理.分别基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统全局指数稳定的新条件.与现有结果相比,取消了Lyapunov函数全局Lipschitz连续的假设,减弱了闭环系统全局指数稳定的充分条件.
金辉宇殷保群
关键词：非线性采样系统LYAPUNOV函数
基于嵌入式系统的车载DVD系统被引量：7
2004年
文章介绍了车载DVD系统的硬件电路设计、系统软件的设计与实现。该系统以东芝微控制器TMP87CH47为核心,集成了DVD控制、AM/FM收音控制、LCD显示、前面板控制、遥控信号处理等模块。
范鸢春霍敏端吴刚金辉宇
关键词：嵌入式系统硬件电路设计系统软件汽车多媒体微控制器
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