钱钧
- 作品数：96 被引量：22H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 基于Kinect的临场机器人设计与实验研究
- 2017年
- 针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统,首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM;然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置;最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验,该款机器人可有效追踪特定人员。
- 王兴伟钱钧
- 关键词：KINECTSLAM
- 一种质心自校准惯性飞轮装置
- 本发明公开了一种质心自校准惯性飞轮装置，涉及实验装置技术领域，凸台组件一端周向均布设各圆柱压缩弹簧组，另一端外侧面周向均布设各槽立柱，并于各对应的槽立柱和圆柱压缩弹簧组之间设各支撑座，支撑座上固设齿条；支撑座上安装齿轮组...
- 王道明罗洋均訾斌钱钧陈无畏邵文彬方时瑞
- 文献传递
- 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法
- 本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，...
- 王道明曹子祥訾斌钱森钱钧姚兰庞佳伟
- 一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法
- 本发明公开了一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：1)建立所述机器人的运动学模型；2)对六自由度关节型机器人进行直角坐标空间的运动轨迹规划；3)对运动轨迹的各个插值点进行运动学逆解求解，得到各插值点处机...
- 卢剑伟陈新法朱汉子邵浩然郭嘉豪任远凯杨凡钱钧曹剑赵萍
- 文献传递
- 一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人
- 本发明公开了一种联动喷涂大型表面结构的混联机器人，包括有空中三自由度移动机构和喷涂机械臂两个部分，空中三自由度移动机构包括有X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构的X向移动桁架两端导向移动在X向导向滑轨上...
- 訾斌陈志钱森王正雨周斌王道明钱钧徐锋郑磊
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- 一种柔索驱动卧式下肢康复机器人
- 本发明涉及一种柔索驱动卧式下肢康复机器人，属于机器人辅助下肢康复用医疗设备。包括一对脚部固定机构和支座机构；脚部固定机构包括脚部机架、柔索导向机构、竖直驱动机构、水平驱动机构和脚踝放置机构；水平驱动机构驱动一对脚部固定机...
- 王正雨刘光明訾斌钱钧王道明钱森陈兵
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- 全向移动机器人控制系统设计与实验研究被引量：5
- 2016年
- 为达到在城区环境中对机器人进行实时控制的目的,设计一种四轮独立驱动、独立转向的全向移动机器人。以西门子S7-1200系列可编程逻辑控制器(PLC)作为底层控制器,以伺服电动机和轮毂电动机的运动控制为主要研究对象,通过运动学分析,实现8个电动机的同步控制。通过以太网和OPC通信,将各电动机的状态数据发送到上位机(PC)中。使用手摇脉冲发生器,验证机器人在手动控制下的灵活运动性能。
- 吕川钱钧胡桐訾斌
- 关键词：全向移动机器人同步控制
- 一种五自由度组合式机器人平台
- 本发明公开了一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：包括有底部的二维工作台以及顶部竖直安装的三自由度机械手，所述二维工作台包括有沿X方向移动的位移台，所述位移台上安装有沿Y方向移动的工作台；所述三自由度机械手包括有滚珠...
- 钱钧卫道柱王淑旺曾亿山
- 文献传递
- 一种基于连续体构型的眼科手术机器人
- 本发明涉及一种基于连续体构型的眼科手术机器人。包括工作台、安装支架、驱动机构以及手术刀，驱动机构包括连续体关节、连杆、连续体支架、用于固定第一滑轮组与第二滑轮组的滑轮组支架，驱动机构还包括与安装支架相连的电机座以及固定在...
- 王正雨宋文军汪明威訾斌王道明钱森钱钧魏迅冯三强
- 文献传递
- 一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台
- 本发明涉及一种面向大型装备表面喷涂的机器人升降云台，包括相互连接且形成一体结构的驱动机构、传动机构以及伸缩筒组件，驱动机构提供的旋转运动经传动机构输出成直线运动后带动伸缩筒组件进行升降自由度的调节。由上述技术方案可知，本...
- 钱钧包诗扬王正雨訾斌钱森王道明陈兵蒋立军
- 文献传递
