闫循良 作品数:25 被引量:45 H指数:5 供职机构: 西北工业大学航天学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 理学 兵器科学与技术 更多>>
在轨航天器轨道规避体系研究 被引量:6 2010年 针对在轨航天器主动防护的问题,文章综合考虑了未来航天器规避原则和规避过程中可能出现的因素,提出了在轨航天器轨道规避体系的构造思路。根据规避对象为空间碎片和航天器时的情况,建立了相应的规避基础框架;并利用事例对其中一个基础框架进行了分析和验证。分析结果表明,在轨航天器规避框架的研究对于降低航天器潜在威胁、增强航天器在轨运行安全具有积极的作用。 钱宇 徐敏 郭东 闫循良基于任务规划的有限推力燃料最优交会 被引量:3 2010年 给出了空间交会冲量机动任务规划及基于该任务规划的有限推力燃料最优交会算法。首先,以双冲量空间交会作为问题的初步模型,采用Battin-Vaughan算法对追踪器初始位置和飞行时间的组合进行遍历计算,通过分析特征速度等值线图,进行空间交会的任务规划,为有限推力燃料最优交会提供重要的初值条件。基于任务规划分析,建立了有限推力燃料最优交会的最优控制模型,根据庞特里亚金极值原理将最优控制问题转化为两点边值问题,采用共轭梯度算法进行数值求解。在变轨时间固定、连续变推力的情况下,以总冲最小、满足终端位置和速度约束为指标,对推力大小和方向进行优化。通过数值仿真,得到了一些重要的结论,为工程应用提供了一定参考价值。 闫循良 汤一华 徐敏 陈士橹关键词:空间交会 燃料最优 有限推力 共轭梯度法 基于Battin-Vaughan算法的轨道机动任务规划 被引量:1 2010年 研究了空间交会远程导引阶段的轨道机动任务规划。将双冲量空间交会转化为高斯问题进行求解。采用Battin-Vaughan算法对机动初始位置和飞行时间的组合进行遍历计算,并做出机动时间、追踪器初始真近点角、所需特征速度的三维曲面图以及Δv等值线图,进行航天器空间拦截交会的任务规划。仿真结果表明了采用Battin-Vaughan算法求解高斯问题的优越性;对空间拦截交会等飞行任务而言,将绘制和分析Δv等值线图作为任务规划的辅助工具能直观快速的为工程应用提供参考。 李新三 王明建 闫循良关键词:交会 RBCC动力飞行器上升段轨迹优化设计 被引量:2 2022年 针对火箭基组合循环(Rocket Based Combined Cycle,RBCC)动力系统工作模态复杂、与飞行状态耦合程度高的特性,建立了一种适用于RBCC动力高超声速飞行器的动力段轨迹优化模型。同时,针对RBCC动力飞行器,基于凸优化理论建立了上升段轨迹优化设计框架和求解策略。在此基础上,进行了上升段末端机械能最大算例仿真。仿真结果表明,相关模型和轨迹优化方法具备良好的可行性,优化结果符合RBCC动力系统工作特点。论文提出的轨迹优化方法可有效处理复杂工作模态下RBCC助推飞行器上升段轨迹优化问题,为未来关于这一类轨迹设计与优化的工作提供了一些新的思路。 罗哲 王舒眉 闫循良 李新三关键词:RBCC 凸优化 机械能 地面试验非定常气动力加载方法 本发明公开了一种地面试验非定常气动力加载方法,用于解决现有非定常气动力加载方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对试验结构测量点数据进行处理,其次采用常体积转换法实现从分布式非定常气动力到激振集中力的减缩,再建立基于计算... 权恩欠 徐敏 李广宁 闫循良 安效民 张忠 郭静文献传递 垂直发射转弯复合控制分配策略研究 被引量:5 2009年 研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制分配策略。针对气动力与推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹复合控制数学模型,设计了复合控制回路;提出了三种复合控制分配策略:常比例系数线性分配策略、角误差的非线性函数分配策略和最小控制能量分配策略。纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性;通过弹道的六自由度仿真,验证了复合控制策略的可行性,给出了三种复合控制分配策略的特性比较分析结果。 闫循良 徐敏 陈士橹 安效民关键词:战术导弹 复合控制 一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法 本发明提供了一种面向协同围捕的近解析高超声速滑翔制导方法,属于飞行器控制领域,考虑终端高度、速度、当地弹道倾角、航程及飞行时间约束,构建阻力加速度剖面模型;根据剖面模型构建飞行器的待飞航程及时间解析预测模型,进而采用基于... 闫循良 王培臣 夏文杰 南汶江 杨宇轩地面试验非定常气动力加载方法 本发明公开了一种地面试验非定常气动力加载方法,用于解决现有非定常气动力加载方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对试验结构测量点数据进行处理,其次采用常体积转换法实现从分布式非定常气动力到激振集中力的减缩,再建立基于计算... 权恩欠 徐敏 李广宁 闫循良 安效民 张忠 郭静带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律 2023年 针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了一种带时间约束的非解耦滑模基础制导律;随后,对基于几何旋量的三维非解耦多角度约束最优制导律进行分析并分离出角度约束对应的指令项,进而将其作为偏置项引入带时间约束的滑模基础制导律中,构造了一种综合考虑终端落角、方位角和时间约束的制导律;最后,通过设计新的趋近律对制导律基准项进行改进以抑制制导指令饱和,得到了一种考虑终端角度和时间约束的抗饱和制导律,并通过数值仿真验证了所提方法的适用性和鲁棒性。 葛颂 夏文杰 闫循良关键词:高超声速飞行器 抗饱和 不确定条件下高超声速俯冲弹道鲁棒优化 2022年 针对俯冲段不确定性因素导致的弹道偏差和落点精度问题,研究了一种增强弹道抗干扰能力的高超声速滑翔飞行器俯冲攻击鲁棒弹道优化方法。首先,建立了考虑模型偏差、阵风干扰等不确定性因素的滑翔飞行器俯冲段运动数学模型;其次,推导了不确定条件下滑翔飞行器运动模型的雅可比矩阵解析表达式,得到了基于线性协方差分析法的系统误差传播方程;最后,建立了不确定性条件下的俯冲段弹道优化模型,并应用高斯伪谱法对该弹道优化问题进行求解。仿真结果表明,与不考虑不确定性因素影响的弹道优化方法相比,该方法可有效提高高超声速滑翔飞行器俯冲弹道的抗干扰能力,且抗干扰能力随着权重系数值的增大而增强。 王培臣 张睿轩 闫循良关键词:高超声速滑翔飞行器 鲁棒优化 不确定性 抗干扰