陈仁文
- 作品数：239 被引量：943H指数：16
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 自适应滤波前馈控制器实现智能旋翼振动的实时控制
- 2003年
- 主要研究目的是寻求利用智能旋翼概念,将自适应滤波前馈控制器应用于直升机旋翼的主动实时振动控制的可行性研究,但自适应控制所需参考信号在实际应用中往往难以获得.本文提出利用旋转变压器拾取直升机桨叶旋转信号作为参考信号来解决这一问题.为了实现旋转桨叶和机体之间的双向多路信号的可靠传输,以组成智能旋翼闭环控制系统,本文提出了一种非接触信号传输方法,并进行了实时振动控制试验,以验证控制策略、信号传输方法和智能旋翼概念.最后,根据试验结果,讨论了进行高效控制应当如何选择控制参数问题.
- 陈仁文孙亚飞王鑫伟
- 关键词：智能旋翼振动控制直升机旋翼
- 改进的基于奇异值分解的抗差容积卡尔曼滤波算法在全球定位导航中的应用被引量：1
- 2021年
- 非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性,对采样数据进行均值滤波处理,降低干扰较大的采样数据对于滤波结果的影响。用奇异值分解代替Cholesky分解,改善滤波稳定性,避免先验协方差非正定而降低滤波性能。最后通过引入抗差因子调节观测协方差矩阵,再次减少观测异常值对于滤波结果的影响。采用仿真实验进行分析,改进的抗差容积卡尔曼滤波算法对于减弱异常观测值影响有良好的效果。
- 王姚宇陈仁文张祥
- 关键词：均值滤波
- 输油管道中微弱应力波信号检测的研究被引量：12
- 2004年
- 研究了盗油实时监测报警系统.此系统可及时发现盗油对输油管道的破坏,避免管道泄漏及原油被窃取.研究应用应力波检测的原理对人为破坏管道进行监测.采用主站基站主从式无线通讯的方式,进行数据的传输以及盗油的报警定位.根据现场测试的数据,选择应力波检测模式,并分析了应力波信号随检测距离的时频特性变化.系统对应力波信号的检测距离达到了1km,取得了较好的检测效果,降低了系统造价.
- 周洪梅陈仁文张勇
- 关键词：输油管道信号检测监测报警系统数据传输
- 一种多自由度直驱波浪能发电装置
- 本发明公开了一种多自由度直驱波浪能发电装置，包括：至少一个装载有永磁体的第一电机次级或第二电机次级，至少一个装载有线圈的第一电机初级或第二电机初级，电机初级和电机次级通过圆形导轨与滑块配合在一起，在垂直方向进行相对运动。...
- 覃金昌陈仁文刘昊张君轶刘飞丁汕汕严小红
- 多方向振动磁电式能量收集系统
- 本发明公开一种多方向振动磁电式能量收集系统，包括立方体框架、磁性元件、弹性元件和六个平面线圈，立方体框架固定于振动平台，磁性元件位于立方体框架的中心，并借助弹性元件分别与立方体框架的各个顶点分别连接；平面线圈均具有独立的...
- 陈仁文吕敏刘祥建邵玮李海晴
- 文献传递
- 异丙甲草胺农药残留吸收光谱检测方法研究被引量：6
- 2019年
- 除草剂可以快速、有效地进行除草,已被广泛应用,但是在除草剂使用同时也会对周围环境和农作物带来一定程度的污染,例如农业生产过程中经常发现由于除草剂使用不当而使果树中毒的现象。异丙甲草胺是一种酰胺类选择性除草剂,被广泛应用于旱地作物、蔬菜和果园、苗圃。根据相关文献报道,基于气相色谱法、气相色谱-质谱联用法和固相萃取等方法可以实现异丙甲草胺残留检测,而基于吸收光谱法对异丙甲草胺的分析未见相关文献报道,提出直接利用吸收光谱及其导数光谱分析法实现异丙甲草胺农药及其在苹果汁中的农药残留检测。首先利用分光光度计对不同浓度异丙甲草胺药液进行吸收光谱实验研究,发现在266nm处有明显吸收光谱特征峰。对农药吸收光谱进行拟合分析,得到异丙甲草胺药液浓度和吸光度之间预测模型函数方程,函数方程为y=2.147 09x+0.031 98,相关系数为0.998 5。然后利用分光光度计对苹果汁-异丙甲草胺混合溶液进行吸收光谱实验研究,相对于纯苹果汁吸收光谱,在混合溶液吸收光谱中发现266nm处为异丙甲草胺所对应的特征峰。对苹果汁中药物浓度和吸光度进行建模,模型函数为:y=0.704 9+0.826 8x,其相关系数为0.991 1。可以看出,当苹果汁中异丙甲草胺残留量很低时,其农药吸收光谱特征峰并不明显。为进一步提高检测效果,对混合溶液吸收光谱进行一阶导数处理,得到其一阶导数吸收光谱。与苹果汁吸收导数光谱相比较,苹果汁-农药混合溶液导数光谱有两个明显特征光谱峰,分别位于269和276nm处。进一步分析苹果汁-异丙甲草胺混合溶液的导数吸收光谱峰值与农药含量之间的关系,对异丙甲草胺含量与导数光谱吸光度进行函数拟合。其中269nm对应预测模型函数关系式:y=0.005 3-0.090 6x,相关系数r=0.992 5;276nm对应预测模型函数关系式为y=-0.000 769
- 王晓燕季仁东陈仁文
- 关键词：农药残留异丙甲草胺吸收光谱导数光谱
- Halbach磁阵多浮体海波发电结构功率响应研究
- 2020年
- 以Halbach磁阵多浮体海波发电结构为对象,研究了其在垂荡运动下的能量转换特性。基于线性波理论,建立了线圈浮筒的运动方程和能量转换模型,数值模拟了结构阻尼系数、弹簧刚度系数以及线圈浮筒的长度和半径,此外,数值还模拟了吃水对海波发电结构平均能量转换功率及共振频率的影响。结果表明:根据不同的海波状况,合理设计了海波发电结构的参数,将有助于其平均能量转换功率的提高。
- 刘祥建陈仁文郭语
- 关键词：发电结构
- 基于Halbach阵列的多方向多模态动能采集器设计被引量：1
- 2016年
- 为了使振动能量采集器适应外界振动环境的宽频带、方向随机特性,设计了一套基于Halbach永磁阵列的多方向多模态动能采集器。首先,建立了采集器的立方体-球状物理模型并分析了该模型的动力学特性。接着,设计出采集器的基本结构,重点对弹性梁的设计进行了具体分析,再利用有限元软件对设计出的结构进行动力学分析。同时,在结构设计的基础上,提出了基于Halbach永磁阵列的换能结构,将该阵列与一般的顺次永磁阵列进行比较分析。最后,搭建了实验系统平台,测试出采集器在不同输入激励下的输出电压。实验结果表明,采集器在不同激励方向可以达到对应的振动模态,并且均能产生有效的输出电压。因此,该采集器具有多方向多模态采集特性。
- 徐栋霞陈仁文任龙夏桦康
- 一种新型多浮筒直驱式波浪能发电装置
- 本发明公开了一种新型多浮筒直驱式波浪能发电装置，属于波浪能采集领域，能够将波浪能高效的转换成电能，具有结构简单、便于安装与维修、环保的特点，能够适应各种波高和波浪周期，达到非常高的能量转换效率。本发明包括多个浮筒、Hal...
- 刘川陈仁文黄文斌袁婷婷张宇翔黄斌徐旺
- 文献传递
- 利用压电元件的空间挠性结构振动主动控制研究被引量：8
- 1999年
- 挠性结构是一种典型的空间结构形式，这种结构有模态频率低、模态密集和阻尼小的特点，在外界扰动下易引起振动，对航天器的定位精度和精密仪器的正常工作造成影响，但传统的被动振动控制方法难以奏效。基于压电元件的振动主动控制是最有潜力的一种振动抑制方法。本文模拟空间结构制作一挠性梁，通过实验分析和压电传感器／驱动器布置位置和数量的优化设计，采用独立模态方法对梁的振动进行控制，取得了良好的抑振效果。
- 陈仁文陶宝祺陈勇
- 关键词：振动挠性结构压电元件航天器
