陈坤
- 作品数：27 被引量：81H指数：6
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法被引量：4
- 2016年
- 为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子滤波器权值;其次构建非线性程度判别量,在高非线性情况下将预测密度沿最大特征向量方向进行分割,提高滤波精度;最后利用等价权函数改善新息协方差,减小异常误差对滤波准确性和稳定性造成的影响.实验结果表明,不存在异常误差时,所提算法跟踪结果优于传统算法;存在异常误差时,传统滤波方法的精度明显降低,而所提算法依然能够得到准确可靠的跟踪结果.
- 吴昊陈树新杨宾峰陈坤
- 关键词：等价权函数
- 基于新的波形读写技术的虚拟信号发生器的研究与设计
- 2014年
- 软件合成是现代虚拟信号发生器波形产生的主要方法。为了解决在硬件内存有限的情况下,无法满足大数据量波形存储的问题,基于任意波形发生器PXIe—5442硬件平台,引出了一种新的波形读写技术——波形数据流盘技术;该技术采用边读边写的方式,能够在小的内存空间中连续的产生波形,并在此基础上完成了虚拟信号发生器的设计与编程。结果表明了该方法大大提高了板载内存的利用率以及在LabVIEW环境下编程的高效性与良好的可读性。
- 俞成田孝华何晶陈坤
- 关键词：虚拟信号发生器LABVIEW
- 基于冗余删除的软件定义机载网络控制器部署策略被引量：1
- 2020年
- 软件定义网络为弥补机载网络对多任务支撑能力的不足提供了新思路。为降低网络的部署成本开销,利用灵活易部署的无人机构成逻辑集中的控制平面,对高动态拓扑变化的有人机编队实施管控。针对基于无人机的控制器部署问题,为优化可靠性和部署成本开销指标,提出一种基于冗余删除的无人机控制器部署策略。首先,为实现任务区域的全覆盖以保证连通性,依据无人机的通信范围进行初步部署;然后,为判定和删除初步部署中的冗余无人机,依据部署约束和优化指标,提出了基于连接关系的冗余判定算法和基于网络连通的冗余删除算法。实验结果表明,与基于全域覆盖的控制器部署策略相比,所提策略在满足可靠性要求基础上,部署无人机的数量减少了25%,降低了网络的部署成本开销,能够适用于高动态网络环境下的控制器部署场景。
- 潘武吕娜陈柯帆刘创陈坤
- 一种卫星钟差测量装置
- 一种卫星钟差测量装置，属于的高精度卫星时钟钟差测量装置领域，利用量子纠缠技术提高卫星钟差测量精度，该测量装置包括量子纠缠脉冲对生成模块、纠缠对探测与检测模块以及卫星钟差预报计算与输出模块，其中量子纠缠脉冲对生成模块输出具...
- 杨春燕赵军王永庆苗强代传金骆艳卜陈坤
- 文献传递
- 联合功率域SPMA协议的动态阈值算法被引量：2
- 2021年
- 针对基于优先级概率统计的多址接入(statistic priority-based multiple access,SPMA)模式协议在高负载情况下战术信息的碰撞概率十分严重,网络性能无法满足协同攻击要求的问题,本文借鉴非正交多址接入技术在功率域上区分同时同频信号的思想,改进SPMA协议信号发送机制与多优先级检测机制,在原有的时域、频域基础上引入功率域,提出一种联合功率域的SPMA协议性能改进策略。并针对各优先级数据包到达率的动态变化场景,设计动态阈值算法,以达到降低碰撞概率,提升网络吞吐量的目的。仿真结果表明,采用该改进策略与动态阈值算法可以使网络承载更大的业务流量,提高网络吞吐量。
- 方宇吕娜陈坤
- 关键词：数据链动态阈值
- 相干态和压缩真空态的自适应最优估计方法被引量：2
- 2016年
- 针对文献[物理学报65 054203]中量子零拍探测技术测量的输出相位精度与相位自身相关,且对本振光、压缩真空光和相干光的相位有严格要求,在理论上设计了一种相干态和压缩真空态的自适应最优估计方法.首先以纯态的方法推导得到相干态和压缩真空态的量子费舍尔信息,sinh^2r+|α|~2e^(2r).设计了一组能使估计误差达到量子Cramer-Rao下界的最优半正定算子值测量算子,但该测量算子需要精确已知所要估计的相位参数.为此,引入了一种自适应估计方法,通过不断更新测量算子和概率函数,利用最大似然估计器逐渐得到相位参数.经理论证明,该方法能以概率1收敛于相位真值,且能达到量子Cramer-Rao下界.
- 陈坤陈树新吴德伟杨春燕王希李响吴昊刘卓崴
- 基于数字非线性锁相环的相干态相位估计被引量：2
- 2019年
- 基于量子理论获取相位参数的导航机制,理论上可以突破经典物理极限对导航精度的限制.利用量子零拍探测对相干态光场相位进行测量时,通常需要相位与之正交的本振光才能使测量精度达到量子标准极限.由于导航信号相位的高非线性特点,想要利用传统的线性锁相环获取完全满足条件的本振光具有一定的难度.为此,本文设计了一种基于容积准则的非线性锁相环,实现了在非正交本振光的条件下对相干态相位进行精确测量的功能.首先,利用相干态的Wigner函数推导了其相位在量子零拍探测的输出结果,设计了量子相位估计的非线性数字锁相环框架.然后基于正交单纯形容积准则设计了非线性滤波算法实现锁相环功能,该锁相环通过对本振相位进行多次状态更新,最终实现非线性迭代估计.实验结果表明,本文方法突破了本振光相位需与相干态相位正交的局限性,避免了传统量子锁相环方法引入的线性化误差,实现了对相干态相位的准确、稳定估计.
- 徐涵陈树新吴昊陈坤洪磊
- 航空集群机载网络Failure-Oblivious路由策略
- 2022年
- 航空集群机载网络作为集群成员间信息交互的纽带,其路由策略性能优劣直接影响信息传输实时性与可靠性,从而制约网络化集群作战效能发挥。考虑到航空集群机载网络具有诸多不确定性,为应对路由失效以及尽可能避免路由更新,从路由选择算法的角度,在软件定义网络架构下提出Failure-Oblivious路由策略。与传统路由策略不同的是,该策略利用随机算法生成多条路由,能够在不进行路由失效预测的情况下应对路由随机失效问题。理论推导与仿真验证表明,该策略能够在保证通信时效性代价可控的基础上,降低航空集群机载网络路由失效风险。
- 吕娜潘颖朱梦圆陈坤方宇
- 关键词：图嵌入
- 基于时空图卷积网络的无人机网络入侵检测方法被引量：17
- 2021年
- 无人机网络相比地面网络具有节点快速移动、拓扑结构变换频繁和通信链路不可靠的特点,传统的针对地面网络的入侵检测方法难以适用。针对无人机网络的时空动态特性进行建模,提出了一种无人机网络的入侵检测方法———基于注意力机制的时空图卷积网络(ATGCN)。将图卷积网络和门控递归单元组合为时空图卷积网络,从复杂多变的数据中提取网络的时空演变特征,通过注意力机制提取和入侵检测最相关的特征,输入支持向量机进行分类预测。多个数据集的实验分析表明:所提方法能够适应无人机网络的动态性和不稳定性,相比传统检测方法准确率高且误报率低,具有良好的鲁棒性和适应性。
- 陈卓吕娜陈坤张彦晖高维廷
- 关键词：入侵检测
- 基于零拍探测和压缩真空光输入增强Sagnac效应被引量：2
- 2016年
- 利用量子技术增强Sagnac效应提高陀螺输出精度具有重要的研究意义,是实现全自主导航的重要途径.以相干态激光作为输入光源的光学陀螺因真空零点波动使其输出精度限制于散粒噪声极限而难以提高.为减小真空波动的影响,提出在激光输入的分束器的另一输入端输入压缩真空光并结合平衡零拍探测技术的方法增强Sagnac效应.理论分析表明Sagnac效应性能得到有效提升:干涉输出的灵敏度检测极限和动态范围均随着压缩程度的增加而呈指数级增长.该方法只需对经典光学陀螺做少量改动就可实现,是提高光学陀螺输出精度的一种新方法.
- 陈坤陈树新吴德伟杨春燕吴昊
- 关键词：自主导航光学陀螺
