公共文化服务平台

共 8 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

基于MEMS惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制系统被引量：50: 2008年; 激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施,为了使激光平地机在水田中作业时平地铲保持水平,设计了一种低成本的水田激光平地机水平控制系统,采用MEMS陀螺仪与加速度计通过信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平控制。文章分析了控制系统的构成,传感器的工作原理与安装方法,阐述了两种传感器融合测量实时倾角的方法。采用了基于ARM7内核的微处理器设计了水平控制系统硬件,并给出了软件实现流程。采用AHRS(姿态航向参考系统)对系统性能进行了实验室测试与田间试验验证,测试结果表明,该水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角,可以较好地实现平地铲水平控制。; 赵祚喜罗锡文李庆陈斌田欣胡炼黎永健; 关键词：传感器融合 ARM

橘皮素在制备用于预防或辅助治疗结肠炎产品中的用途: 本发明属于天然产物用途技术领域，公开了一种橘皮素在制备用于预防和辅助治疗溃疡性结肠炎产品中的用途，所述产品包括功能食品、保健品或药品。本发明提供了橘皮素在制备预防和辅助治疗溃疡性结肠炎产品中的用途，橘皮素通过显著降低疾病...; 宋明月陈斌詹敏敏吕慕雯; 文献传递

东方红拖拉机自动转向控制系统设计被引量：50: 2009年; 以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。; 吴晓鹏赵祚喜张智刚陈斌胡炼

插秧机电控操作机构和控制算法设计被引量：39: 2009年; 为了进行农业机械导航和变量作业试验研究,以久保田SPU-68型插秧机为试验平台,对插秧机转向机构、变速机构和插秧机具升降机构进行了改造,实现自动控制。采用小功率直流电机为动力,设计了带双阈值死区的PD电机位置控制算法。转向操纵机构导向信号跟踪试验及与驾驶员操作的对比试验结果表明,转向系统具有良好的响应特性,电控操作装置控制作业效果与驾驶员操作作业效果相当。; 胡炼罗锡文赵祚喜张智刚胡均万陈斌; 关键词：插秧机自动导航

东方红拖拉机自动转向控制系统设计: 本文以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。阐述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KM...; 吴晓鹏赵祚喜张智刚陈斌胡炼; 关键词：农业机械轮式拖拉机自动导航计算机技术; 文献传递

东方红-X804拖拉机自动转向控制系统研究与设计: 在农业机械智能导航控制系统中，自动转向技术是其中关键控制基础技术之一。本文研究的目的是为了实现农业机械的自动化转向控制控制。本文在结合国内外的研究现状的基础上，以东方红X804拖拉机为开发平台，对农业机械自动...; 陈斌; 关键词：拖拉机控制系统智能导航

农业机械导航关键技术: 罗锡文张智刚赵祚喜周志艳李就好胡均万林卫平王坤赵新区颖刚李伯祥张志斌臧英王在满李庆张胜宾陈斌阮欢; 该项目从农业机械的导航定位和导航控制两方面入手，针对其中的技术难点，重点进行了组合导航定位技术、导航控制方法、实验平台构建和系统集成方法等方面的研究，研制了两代样机，取得了一批技术成果。与国内外同类型的农业机械导航控制系...; 关键词：; 关键词：农业机械插秧机导航控制

东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统被引量：182: 2009年; 该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的DGPS自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。; 罗锡文张智刚赵祚喜陈斌胡炼吴晓鹏; 关键词：自动导航控制系统拖拉机 DGPS

全选清除导出

共1页<1>

陈斌