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陈昊: 作品数：21 被引量：30H指数：3; 供职机构：合肥工业大学更多>>; 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金安徽省教育厅人文社会科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>

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基于RFID和图像识别的图书分拣上架系统: 本实用新型公开了一种基于RFID和图像识别的图书分拣上架系统，包括消毒区、信息采集区、传送分拣区、半自动上架区，其中消毒区包括还书箱，还书箱顶部敞口连接有盖子，盖子安装有紫外线灯管；信息采集区包括工作台，工作台上固定有台...; 戴雷杜咏梅徐昌睿刘瑜张玉柔陈昊; 文献传递

一种FPGA焊接点故障在线状态监测方法: 本发明涉及一种FPGA焊接点故障在线状态监测方法，包括：建立SJ BIST故障诊断模型，在测试端口外接小电容，通过测量外接小电容的充放电时间，得到焊接点的阻抗值；对得到的电阻值和电阻值对应的焊接点的健康状态的数据进行分析...; 佐磊徐相相陈昊姜学义朱良帅何怡刚李兵尹柏强; 文献传递

基于改进最小二乘支持向量机的FPGA焊点失效故障评估方法研究被引量：2: 2021年; 针对现有现场可编程逻辑门阵列(FPGA)焊接点失效故障评估方法存在的无法提供准确的信息、样本数据少、时效性不高等问题,提出结合遗传算法(GA)改进最小二乘支持向量机(GA-LS-SVM)的FPGA焊接点失效故障评估方法。建立SJ BIST测试模型,选择合适的外接小电容,通过改变不同工作频率下可变电阻的大小模拟焊点阻值,获得基于小电容电压变化的故障数据,建立电容低电平的持续时间、电容测试工作频率和焊接点电阻值的三维数据图;最后利用遗传算法优化的最小二乘支持向量机对所得到的数据进行状态评估,由三维数据图可知,健康的FPGA焊接点与断裂的FPGA焊接点在低电平的持续时间具有明显差异。仿真实验结果表明,所提出的GA-LS-SVM方法焊接点健康状态等级分类的总准确率达到97.2%,相较于BP神经网络、标准SVM及LS-SVM方法分别提高了17.9%、13%及7.2%。; 佐磊徐相相陈昊姜学义朱良帅; 关键词：FPGA 最小二乘支持向量机遗传算法

基于MMAS的机器人路径规划被引量：6: 2008年; 文章针对移动机器人系统在复杂环境中搜索目标和寻求最短路径问题,介绍了一种基于MMAS的机器人路径规划新方法;在MMAS算法的信息素更新中,采用了最大-最小蚂蚁系统的思想动态调整信息素,加强了正反馈的效果,同时周游最优蚂蚁和全局最优蚂蚁路径信息的动态更新,在一定程度上增加了解的多样性,也提高了蚂蚁的搜索效率;在搜索过程中,采取随机搜索与重点搜索相结合的方式对路径进行搜索,有利于加快搜索较好的解,而动态调整各项参数后,陷入局部解的可能性大大减少,并且可以找到最优解;最后通过仿真证明了该算法的有效性。; 肖本贤刘刚余雷余炎峰陈昊; 关键词：路径规划蚁群算法最大-最小蚂蚁系统信息素更新策略

一种基于连续体构型的单杆柔性驱动手术机器人执行器: 本发明涉及一种基于连续体构型的单杆柔性驱动手术机器人执行器，包括机械臂、固定在机械臂上的安装架、与安装架相连的连续体柔性关节、与连续体柔性关节相连的手术钳总成以及设置在安装架内的驱动机构；驱动机构包括第五电动推杆与第五柔...; 王正雨冯三强田梦豪陈昊赵长卿仝帅康王道明钱森魏迅; 文献传递

一种应用于UHF频段的抗金属标签天线: 本发明涉及一种应用于UHF频段的抗金属标签天线，属于射频识别电子标签技术领域。包括标签芯片、辐射贴片、介质基板和金属底板；辐射贴片上一侧开设有T形槽，T形槽为表面电流分布调节槽，用以调节标签天线的中心频率；还包括条形辐射...; 佐磊朱良帅陈昊徐相相姜学义何怡刚李兵尹柏强; 文献传递

基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别: 针对视频监视的复杂背景,提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中,首先对定义的象素区域进行数据分析,然后通过帧间的数据差异产生运动信号,捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中,...; 肖本贤陆诚陈昊余炎峰陈荣保; 关键词：运动目标检测与识别不变矩模式识别遗传小波神经网络; 文献传递

基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划被引量：9: 2007年; 提出了基于免疫遗传算法的静态环境下移动机器人全局路径规划方法。该方法首先建立机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,将免碰撞要求和路径最优要求融合成免疫遗传算法的一个简单适应度函数。将抗体选择概率表示成一个基于抗体矢量距和抗体浓度的融合函数,同时保证了抗体的多样性和成熟收敛。通过仿真,并与遗传算法相比,性能有很大提高,证明了该全局路径规划方法的正确性和有效性。; 肖本贤余炎峰余雷陈昊; 关键词：全局路径规划免疫遗传算法神经网络免疫算子

一种应用于密集环境下的射频识别标签天线: 本发明涉及一种应用于密集环境下的射频识别标签天线，属于无线天线技术领域。包括标签芯片、加载条、辐射贴片和介质基板；辐射贴片包括一对阶梯型辐射臂、一对U形连接臂、一对L形连接臂和直线连接臂；直线连接臂相对于标签天线的对称轴...; 佐磊陈昊徐相相姜学义朱良帅何怡刚李兵尹柏强; 文献传递

准时制生产方式下多目标单机调度算法研究: 基于pareto解的多目标生产调度问题一直是国内外学者研究的热点问题。目前的解决方案有三大类：确定性算法、启发式算法以及人工智能算法。但是，针对多目标调度问题的研究往往只关注于算法本身，对于算法的评价方法以及测试数据集没...; 陈昊; 关键词：准时制生产方式; 文献传递