陈晶
- 作品数：8 被引量：64H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 重力图形匹配技术在水下导航中的应用
- 以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考。
- 袁书明孙枫刘光军陈晶
- 关键词：惯性导航系统水下导航
- 文献传递
- 海洋重力场空间特征描述方法研究
- 2015年
- 重力匹配辅助惯性导航中,需要通过分析重力基准图的特征而有效提取出重力场可匹配区域,以提高重力匹配导航系统的可用性和匹配速度。本文通过定义重力场特征指标的方法,定量表示重力场的空间特征,实现对重力场可匹配区域的提取。实验表明,该方法简单有效,具有实用价值。
- 陈晶闫利
- 关键词：重力场惯性导航系统水下导航
- 舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真被引量：4
- 2010年
- 为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。
- 朱蕾袁书明陈晶
- 基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究被引量：4
- 2016年
- 联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度。针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数。对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性。新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度。
- 陈晶袁书明程建华曹新宇
- 关键词：信息融合联邦滤波
- 航行数据记录仪仿真测试系统的设计与实现
- 针对航行数据记录仪系统陆上联调试验的需要,研制了一套基于"CAN总线+以太网"网络体系的航行数据记录仪仿真测试系统,介绍了该仿真测试系统的基本原理,阐述了系统的功能、组成及软件构架.目前该系统已成功用于多型舰艇VDR系统...
- 陈晶孙睿智
- 关键词：CAN总线以太网TCP/IP数据库航行数据记录仪
- 文献传递
- 国外舰艇综合舰桥系统发展应用研究被引量：1
- 2016年
- 综合舰桥系统近年来在国内军事应用领域中逐渐引起了关注。文章通过总结国外舰艇综合舰桥系统的产生和发展历程,分析了综合舰桥系统在舰艇航行指挥中的地位和作用,提出了其发展特点和发展趋势,为国内综合舰桥系统的研制与应用提供参考。
- 陈晶宋超
- 关键词：综合舰桥系统综合导航系统
- 重力图形匹配技术在水下导航中的应用被引量：47
- 2004年
- 以国外有关文献为依据,对重力图形匹配技术的基本原理和关键技术进行了分析,介绍了重力图形匹配技术应用于水下导航的研究现状,探讨了未来的发展方向,为国内相关领域的研究人员提供参考。
- 袁书明孙枫刘光军陈晶
- 关键词：水下导航惯性导航系统
- GPS的发展及在精确制导武器中的应用被引量：8
- 2005年
- 文章阐述了GPS的最新发展动态,着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果,并对GPS制导方法与其它制导方法进行了比较,指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。
- 陈晶袁书明
- 关键词：GPS精确制导武器
