陈浩
- 作品数：36 被引量：63H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种超稳卫星平台及调姿控制方法
- 本发明公开一种超稳卫星平台，包括载荷模块、调姿模块、柔性电缆，所述载荷模块和所述调姿模块通过所述柔性电缆相连接；所述载荷模块用于承载有效载荷，所述有效载荷对所述卫星平台具有稳定性要求；所述载荷模块上设有第一姿态敏感器、第...
- 李华峰陈浩
- 基于FPGA的变周期精插补器设计
- 2011年
- 传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插补。最后加工实验表明,所设计的插补器使加工的平稳性和精度得到提高。
- 杨雪峰何均陈浩
- 关键词：FPGA运动控制数控
- 一种基于机器学习的超声电机精确定位控制方法
- 本发明提供基于机器学习的超声电机精确定位控制方法，内容如下：设计一个超声电机的驱动控制电路，使得超声电机正常运转；按照公式f＝ae<Sup>bx</Sup>‑a+k随时间开始均匀增加超声电机驱动电路的频率，最后使得超声电...
- 李华峰黎梦婷陈浩
- 文献传递
- 超声电机驱动的机械臂控制系统研究被引量：3
- 2021年
- 相较于传统电磁电机,超声电机具有低速大转矩、断电自锁、不受电磁干扰的特点,能有效的满足空间机械臂对于驱动部件的要求。以超声电机作为驱动部件,设计并制作了二自由度机械臂样机,根据不同条件下的电机启动特性测试结果,设计了对机械臂冲击最小的启动方案。以STM32F407为主控芯片,搭载MPU6050等元件,设计了基于实时操作系统FreeRTOS的机械臂控制系统,完成了MPU6050数据采集任务、机械臂位姿规划、电机运动控制等任务的分配。实验结果表明,系统运行稳定、实时性好,为超声电机驱动的机械臂应用于航天探索提供了一定的研究基础。
- 陈浩李华峰
- 关键词：超声电机启动特性FREERTOS
- 连续短线段空间圆弧转接与插补被引量：15
- 2010年
- 针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计算量等工程实现相关问题。仿真和加工实验表明:该转接算法能显著提高加工效率,减小振动,改善工件表面质量。作为空间圆弧转接算法基础的空间圆弧插补算法对空间任意平面内圆弧插补具有实用价值。本文所有算法已经在自主研发的数控平台上进行了验证,应用效果良好。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：数控系统
- 步进运动控制系统最优插补周期研究被引量：6
- 2009年
- 以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互制约关系,在设计数控机床或选用加工参数时,应当综合考虑,使三者相互协调以获得最佳的运动性能和加工质量。该算法已成功应用于所开发的非金属雕刻机数控系统。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：数控运动控制
- Petri net理论在FMS仿真技术中的应用
- 陈浩
- 关键词：仿真技术
- PCI运动控制卡位控系统的研究
- 位置控制作为机床运动控制系统的重要组成部分，其性能直接影响到整个数控机床的使用效果。研究高性能的位置控制算法具有非常重要的实用价值。
本文基于自行研制的PC+运动控制卡结构的数控实验平台，对PCI运动控制卡DSP模...
- 陈浩
- 文献传递
- S形加减速的嵌套式前瞻快速算法被引量：13
- 2010年
- 前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：速度控制加减速控制数控系统
- 一种适用于有源电力滤波器选择性谐波补偿的电流控制算法
- 本发明提供一种有源电力滤波器选择性谐波补偿的电流控制算法，属于电能质量治理领域。有源电力滤波器并联连接在电网和非线性负载之间，对谐波进行集中补偿。有源电力滤波器的控制部分包括网侧电流控制外环、电流控制内环和直流侧电压控制...
- 刘华吾邢岩胡海兵陈浩谢双春成鑫
- 文献传递
