陈甜
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法，涉及机器人控制技术领域，其包括：构建机器人的动力学模型；根据阻抗控制目标，构建期望的变阻抗模型；设计机器人滤波跟踪误差；根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误...
- 陈甜陶小林黄锐葛树志刘渠慧
- 文献传递
- 一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于变化阻抗控制的不确定机器人自适应控制方法，涉及机器人控制技术领域，其包括：构建机器人的动力学模型；根据阻抗控制目标，构建期望的变阻抗模型；设计机器人滤波跟踪误差；根据动力学模型、变阻抗模型、滤波跟踪误...
- 陈甜陶小林黄锐葛树志刘渠慧
- 文献传递
- 宽带Σ-Δ波形产生器中器件速率对信号频谱的影响
- 2009年
- 阐述了宽带Σ-Δ波形产生器的基本原理,并在此基础上分析了高速器件速率对实际信号波形带来的失真,以及对宽带Σ-Δ波形产生器中信号频谱的影响,建立了相应的数学模型和公式推导,进行了频谱分析和比较.仿真结果表明,高速器件速率会给信号的频谱带来一定程度的失真,使带内信号高端部分产生衰减,信噪比降低.
- 朱彬陈甜施彦
- 关键词：波形产生宽带
- 一种宽带数字T/R组件的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 提出了一种L波段宽带数字T/R组件的设计方案和实现方法,该方案结合DDWS技术和正交调制技术来产生宽带雷达信号,通过Gbit光纤实现宽带数字T/R组件与雷达主机的数据传输,用一片FPGA完成整个组件的控制。宽带数字T/R组件的参数为中心频率1300 MHz、带宽100 MHz。
- 陈甜陈祝明周鹏江朝抒
- 关键词：数字T/R组件宽带相控阵雷达
- 宽带数字阵雷达实现技术研究
- 宽带数字阵雷达是雷达的新兴领域，具有大动态范围、高精度、低旁瓣、多目标、抗干扰、自适应和目标识别等巨大优势，是雷达发展的必然趋势，近年来受到越来越多研究者的关注。本文主要从发射、接收、收发失配三个方面对宽带数字阵雷达的实...
- 陈甜
- 关键词：频带分割通道失配数字波束
- 文献传递
- 不确定机器人系统的变阻抗控制设计与应用
- 机器人系统自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究，机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成，不准确的测量和建模，外界条件及测量误差或其他原因，都会使建立准确的动力学模型变得困难。 本论文研究的基本出发点是基于不确定...
- 陈甜
- 关键词：自适应神经网络动力学模型
- 一种基于元强化学习的导航迁移方法
- 本发明公开了一种基于元强化学习的导航迁移方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法通过使用少样本对复杂的模型进行自适应控制，进而使得训练模型得以收敛，避免了单个样本可能会造成的过拟合，同时机器人的位置随机初始化也保证了样本的多...
- 陶小林陈甜甘涛葛树志刘渠慧
- 一种基于元强化学习的导航迁移方法
- 本发明公开了一种基于元强化学习的导航迁移方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法通过使用少样本对复杂的模型进行自适应控制，进而使得训练模型得以收敛，避免了单个样本可能会造成的过拟合，同时机器人的位置随机初始化也保证了样本的多...
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