韩蕾
- 作品数：12 被引量：23H指数：3
- 供职机构：河北大学工商学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于组态软件的液位监测控制系统的设计
- 2013年
- 液位控制是工业生产过程中的常见控制参数之一,借助双容水箱液位控制实验装置,设计串级控制系统,PLC进行现场控制,并运用MCGS组态软件编写监控程序,实现了动态液位显示,液位实时绘图和历史曲线绘制等功能。
- 郑轩韩蕾
- 关键词：液位控制双容水箱组态软件
- 机械手在硅片清洗机中的应用
- 2016年
- 硅片清洗机是太阳能行业中硅片制造环节的一种重要的自动化设备,它的主要作用是将多线切割机生产出来的多晶硅或者单晶硅片清洗干净并进行烘干,以达到进行最终硅片包装的目的。根据硅片清洗机的工艺流程和控制要求,分析了清洗机的机械手存在的缺陷,提出采用编码器代替限位开关的改造方案,并采用PLC、变频器完成了机械手的控制。
- 韩蕾张金星
- 关键词：机械手编码器PLC
- 基于PLC的液位串级控制系统的设计
- 2015年
- 利用西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现双容水箱液位串级PID控制系统,并利用MCGS组态软件制作远程操作和运行监控程序。实践证明,PLC和组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。
- 韩蕾刘浩李宏雷
- 关键词：PLC组态软件
- 基于特征项分布的信息熵及特征动态加权概念漂移检测模型被引量：6
- 2015年
- 现有的概念漂移算法大多建立在数据流的分类模型上,忽略了特征空间与样本空间的分布特点,以及特征选择和加权的重要性.针对此问题提出了一种基于特征项分布的信息熵及特征动态加权算法,从概念漂移的动态演化性出发,根据样本和特征空间的拟合程度,运用特征信息熵理论对数据流中的概念漂移现象进行捕捉,以实现新旧概念的过渡.利用改进的隐含Dirichlet模型特征动态加权算法,以解决当前特征与历史特征的权重确定和无效特征的裁剪问题.在公开的语料库CCERT和Trec06上的测试实验证明了所提出算法的有效性.
- 孙雪李昆仑韩蕾白晓亮
- 关键词：概念漂移LDA模型信息熵
- 教学型机械手的设计与实现
- 2010年
- 针对目前在机电实验设备中机电一体化的教学型实验设备的情况,开发了一种教学型三自由度机械手。该机械手应用4个电动机实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在PLC与电气控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电产品创新设计等综合性实验中,有较强的应用价值。
- 韩蕾郑轩张晓晨
- 关键词：PLC控制
- 基于虚拟仿真的过程控制实验的开发和设计
- 2021年
- 传统的过程控制实验,存在设备少和实验项目单一等缺陷,需要一种合适的仿真实验方法。本文通过使用"三级液位仿真系统"软件,开发了六个实验项目,详细描述了"单容水箱液位二位控制实验"的开发和设计过程。首先搭建实验平台,确定水箱和阀门等属性参数,然后在内控组态中设计控制回路和控制策略,基于学号设置实验内容,在评分系统中制定合理公平的评分方法,学生通过仿真系统能够获得和实际相符的曲线和最终评分。实验不仅仿真了液位在控制策略下的变化,而且通过自动评分系统对曲线进行了评估,仿真结果与理论贴合度较高。
- 韩蕾田静王霞孟丽
- 关键词：过程控制实验评分系统
- 基于PLC控制的教学型慧鱼机器人系统研究
- 随着机器人技术的发展和广泛应用，教学型机器人越来越受到科研单位以及高校的重视。本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计并开发了一种教学型机器人——三自由度机械手。首先对机器人的总体结构进行分析，确定驱动方案和传动方案，然后按照...
- 韩蕾
- 关键词：可编程序控制器梯形图程序
- 文献传递
- 基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计被引量：3
- 2007年
- 采用基于模型的设计方法进行机器人系统设计。应用慧鱼创意组合模型搭建成除渣机器人模型,应用ROBOPro模块化编程语言编制控制程序对机器人模型进行控制,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析。该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计系统优化。
- 郑轩韩蕾
- 关键词：ROBO
- 基于PLC控制的柔性制造系统的研究被引量：6
- 2007年
- 慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统。利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型,采用可编程序控制器,组成PC-PLC的控制系统,对模型的控制系统进行了创新与设计。通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索。
- 万书亭韩蕾
- 关键词：可编程序控制器
- 教学型机械手的控制系统的研究被引量：1
- 2008年
- 机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品。从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的。
- 万书亭韩蕾郑轩
- 关键词：机械手PLC控制系统联网通信
