马静
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型预测的迭代学习控制器设计被引量：1
- 2006年
- 针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测的迭代学习控制算法。其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程.算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能.在重复次序方向利用P型迭代学习控制克服重复干扰.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 马静胡玉娥詹习生
- 关键词：迭代学习控制暂态模型模型预测控制
- 基于模糊预估的滞后系统单神经元自适应PSD控制
- 针对纯滞后系统,以滞后过程的模糊预估模型为基础,采用单神经元自适应PSD控制器对系统实现控制.该控制方法弥补了目前广泛采用的Smith预估补偿控制方法的不足.仿真结果表明该方法具有良好的控制品质和动态适应性能,能够增强系...
- 王洪艳李平马静
- 关键词：纯滞后系统抗干扰能力系统鲁棒性
- 文献传递
- 基于模型预测控制的迭代学习控制器设计
- 2006年
- 针对具有非重复性干扰项的重复操作过程,提出了基于模型预测控制的迭代学习控制算法,其中,迭代学习控制器以前馈形式作用于重复过程,算法在时间轴方向基于跟踪误差暂态模型,采用模型预测控制的反馈校正,来抑制当前随机干扰,提高系统的跟踪性能,在重复次序方向利用P-型迭代学习控制克服重复干扰。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 马静李书臣肖军翟春艳
- 关键词：迭代学习控制暂态模型模型预测控制
