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高亢

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海洋大学更多>>
发文基金：国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇水陆
  • 6篇水陆两栖
  • 6篇海洋工程
  • 5篇救生
  • 5篇救生装置
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇电池
  • 3篇蓄电池
  • 3篇制动
  • 3篇制动带
  • 3篇水陆两栖车
  • 3篇推力盘
  • 3篇限速
  • 3篇两栖车
  • 3篇救生索
  • 3篇机械臂
  • 3篇海洋资源
  • 3篇高能蓄电池
  • 3篇车体

机构

  • 25篇上海海洋大学

作者

  • 25篇高亢
  • 21篇吴子岳
  • 13篇祁杰
  • 7篇高亚东
  • 7篇薛宸楠
  • 5篇石祥
  • 4篇高春霞
  • 3篇王世明
  • 3篇邹伟
  • 3篇孔龙
  • 3篇孔芳
  • 2篇牟晓华
  • 2篇夏琨
  • 2篇孙佳
  • 2篇董骏
  • 1篇黄佳
  • 1篇陈政
  • 1篇李华南
  • 1篇刘海迪
  • 1篇杨帅

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇全球定位系统

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于北斗定位的两栖机器人监测系统设计与实现
2016年
本文介绍了一种用于远程测量绘制河流地图的两栖机器人,通过搭载大功率WIFI模块可以远距离遥控机器人围绕河岸线在水中行驶。同时通过北斗模块采集实时定位信息后使用短报文传输服务传输到远程服务器,远程服务器接收后自动根据定位信息绘制河流地图。实验表明,该系统能准确测量和绘制河流地图,并且定位信息误差达到米级,对于地图绘制系统的更新具有重大意义。
吴子岳高亢高亚东王董测
一种动蹼明轮式两栖车行走机构
本实用新型公开了一种动蹼明轮式两栖车行走机构。该行走机构能够满足陆地和水面两种运动模式，主要包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键。本实用新型主要对传统的定蹼明轮进行了改进，通过行星轮原理保证...
吴子岳王董测高亚东高亢刘海迪杨帅李华南
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多自由度水下作业机械臂
本发明公开了一种多自由度水下作业机械臂，其包括安装基座、旋转台、大臂、小臂、监测装置、肩关节、肘关节、腕关节、步进电机、连杆、连接件。旋转台与基座配合安装，在步进电机驱动下旋转台能在水平面内转动，也能在竖直平面内升降。肩...
吴子岳薛宸楠祁杰高亢
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一种自限速式救生索
本发明涉及一种自限速式救生索，属于救生装置领域。一种自限速式救生索，包括中空的矩形壳体，矩形壳体的前后侧壁之间设有悬空的主轴，主轴上从前往后依次可转动地连接有自限速盘、转动盘和制动鼓，自限速盘和转动盘之间设有与矩形壳体固...
孔龙王世明孔芳邹伟高亢
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发射式海上救生装置
国内外目前对于海上落水人员进行救捞的方式较少，大部分采用传统的救捞方法。本实用新型目的在于提供一种对海上落水人员实施救捞的发射式海上救生装置，由操作人员在船上灵活控制，通过配合在船上的发射器将该折叠装的该装置发射到救捞区...
吴子岳祁杰向文琦薛宸楠高亢何青义
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一种水陆两栖行走装置
本实用新型公开了一种水陆两栖行走装置，该行走装置通过轮桨一体的转动装置即可实现水面与陆地的两种运动方式。该装置包括行走机构、转向机构、主壳体、无线接收设备、太阳能电池板、GPS定位设备、DSP控制模块、轴承、键、两个径向...
吴子岳高亚东高春霞陈政黄佳高亢
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一种水陆两栖车
本实用新型公开了一种水陆两栖车，包括车体、密封圈、进气管、浮体、气垫、连接轴、伸缩轴、水陆两用车轮、车毂、辐板、车辋、轮胎、车底盘、排气管和车门，所述车体安装在车底盘上，所述车体上设有车门，所述车门上设有密封圈，所述车体...
吴子岳高亢夏琨董骏
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一种自限速式救生索
本发明涉及一种自限速式救生索，属于救生装置领域。一种自限速式救生索，包括中空的矩形壳体，矩形壳体的前后侧壁之间设有悬空的主轴，主轴上从前往后依次可转动地连接有自限速盘、转动盘和制动鼓，自限速盘和转动盘之间设有与矩形壳体固...
孔龙王世明孔芳邹伟高亢
多自由度水下作业机械臂
本实用新型公开了一种多自由度水下作业机械臂，其包括安装基座、旋转台、大臂、小臂、监测装置、肩关节、肘关节、腕关节、步进电机、连杆、连接件。基座作为多自由度水下作业机械臂的载体，旋转台与基座配合安装，在步进电机的驱动下旋转...
吴子岳薛宸楠祁杰高亢
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一种秸秆压缩打包机构
本实用新型公开了一种秸秆压缩打包机构，该打包机构通过由液压系统控制的主副伸缩缸实现将秸秆压缩成块。该机构包括液压系统、压缩箱、压盖、主压缩块、侧压缩块等。每年当谷物收上来后，会留下大量的秸秆，如不妥善处理既会造成极大的资...
吴子岳高亚东王董测高亢高春霞
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