高岩
- 作品数：219 被引量：718H指数：15
- 供职机构：上海理工大学管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学经济管理自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 矩阵和关于{1,2}-逆与{1,3}-逆的混合吸收律
- 2011年
- 定义了两个矩阵和关于广义逆的混合第一和第二吸收律的概念,利用矩阵的广义Schur补、秩方法及奇异值分解(SVD)研究了两个矩阵和关于{1,2}-逆与{1,3}-逆的混合第一、第二吸收律成立的充要条件.
- 李莹高岩
- 关键词：M-P逆广义SCHUR补奇异值分解
- 微型机器人以及群机器人系统
- 本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括：多个结构相同的微型机器人单体，以及试验平台，用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电，具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发...
- 刘磊陶杰尹钟赵庚生王波高岩
- 文献传递
- 追捕逃逸型微分博弈识别域的判别被引量：1
- 2015年
- 针对微分博弈识别域的判别定理很难被具体使用的现象,研究了追捕逃逸型微分博弈关于由不等式表示的光滑区域和非光滑区域的识别域判别问题.利用Gordan引理的等价命题,推导出仿射非线性系统识别域的一种判别条件.这种判别条件类似于优化理论中判别最优性条件的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,容易求解.通过举例说明该方法的有效性.最终又将此结果推广到一般非线性系统识别域的判别条件.
- 韩艳丽高岩
- 关键词：微分博弈仿射非线性非光滑分析
- 电力备用市场资源优化配置的模型与求解方法被引量：1
- 2008年
- 对于发电公司在电力备用市场中的资源优化配置问题,建立一种均值-方差模型,同时允许发电公司从市场购买某种产品以满足其它产品的需求.针对模型中出现的非光滑问题,引入极大熵函数将其光滑化,并采用非线性互补方法求解.该方法利用Karush-Kuhn-Tuchker(KKT)条件得到一个非线性互补问题,然后利用非线性互补函数将其转化为非光滑方程组,并引入参数再次进行光滑化,最终通过求解一组光滑方程组以逼近原问题的最优解.数值分析验证了该方法的有效性.
- 刘明明高岩
- 关键词：极大熵函数
- 多拉格朗日乘子情形下影子价格的判别和计算被引量：2
- 2021年
- 非线性优化模型中经常出现多重Lagrange乘子现象,导致决策者错误地计算资源的影子价格.本文针对该问题指出最小欧几里得范数的Lagrange乘子是影子价格.同时,还提出了一个无约束优化模型用以求解最小欧几里得范数Lagrange乘子,该无约束优化模型可以通过经典的非光滑优化算法求解.最后,本文提出一个基于次梯度的算法求解影子价格,该算法是次线性收敛的,且计算时间与约束条件的个数及自变量的个数线性相关.
- 陶杰高岩
- 关键词：影子价格非线性规划
- EMD结合RBF神经网络新混合模型及股指期货价格预测被引量：9
- 2015年
- 中国近4年才成立的股指期货市场价格呈现出非平稳、非线性的信号特征,传统的预测方法无法对长相关序列进行精确预测.将EMD与RBF相结合,建立了一种新的预测方法对我国股指期货日结算价格进行预测.结果显示本模型将原本具有长相关性质的原始序列分解为若干个短相关性质的不同频带,解决了原始序列随机性强,以及因相邻频带的干扰而造成的系统动力信息反映不足的缺陷;并与其他预测模型进行比较,显示出较高的预测精度.
- 史文静高岩
- 关键词：EMDRBF神经网络股指期货
- 鱼群涌现机制下集群机器人运动强化的迁移控制
- 2023年
- 采用鱼群模型驱动多智能体可以涌现出优良的运动特性,但是,由于机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性,使得鱼群模型难以应用于真实机器人系统.为此,提出一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法,首先,使用鱼群运动数据训练深度网络(deep neural network, DNN)模型,以此作为机器人成对交互的基础;然后,连接强化学习的深度确定性策略梯度方法(deep deterministic policy gradient, DDPG)来修正DNN模型的输出,设计集群最大视觉尺寸方法挑选关键邻居,从而将DNN+DDPG模型拓展到多智能体的运动控制.集群机器人运动实验表明:所提出方法能使机器人仅利用单个邻居信息就能形成可靠、稳定的集群运动,与单纯DNN直接迁移控制相比,所提出DNN+DDPG控制框架既可以保存原有鱼群运动的灵活性,又能增强机器人系统的安全性与可控性,使得该方法在集群机器人运动控制领域具有较大的应用潜力.
- 刘磊张浩翔陈若妍高岩高岩王亚刚
- 关键词：智能控制
- Newton Methods for Solving Nonsmooth Operator Equations via A Generalized Inverse in Banach Space
- In order to solve the nonsmooth operator equations and consider the application in Banach space, a semismooth ...
- 刘晶高岩
- 文献传递
- 具有时间耦合约束的多时段智能电网实时电价被引量：7
- 2019年
- 实时电价是未来智能电网理想的定价机制.本文以社会福利最大化模型为基础,对智能电网的实时电价策略进行研究.按照电器运行特点将电器分为必须运行的电器、弹性电器和半弹性电器,针对弹性电器和半弹性电器的用电量关于时间具有耦合性,建立一个多时段的优化模型.采用松弛方法,将多时段的模型分解成一组单时段优化问题,利用对偶理论,给出一个分布式算法,得到实时电价,算法不需要用户向供电商以及其他用户透露自己的具体用电信息,保护了用户的个人隐私,有效求解了多时段的社会福利最大化模型.数值仿真验证了所建模型的合理性以及算法的有效性.
- 张莉张莉高岩刘松涛
- 关键词：智能电网需求侧管理实时电价
- 基于需求响应的智能电网实时电价谈判模型被引量：20
- 2017年
- 智能电网环境下的电力市场中,通过运用鲁宾斯坦的讨价还价思想,构造电力零售商与大用户间直接购买电力的短期实时定价谈判博弈模型。研究在电力零售商和大用户之间合同电量确定,但价格不确定的实时双边合同谈判过程,并对模型进行求解和分析,得到电力零售商和大用户能达成短期实时协议主要取决于双方谈判成本及各自对对方关于实时电力价格的预期估计。仿真模拟结果验证了分析结果的正确性并提供了谈判成功相应的参数选择范围。
- 代业明高岩高红伟金锋
- 关键词：智能电网实时电价博弈讨价还价
