高瑞周
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 无人作战飞机自动机动轰炸原理及技术分析被引量：1
- 2012年
- 针对无人作战飞机单机自动对地面固定目标实施轰炸的原理进行了探讨,并对相关技术提出了解决思路,目的在于提出一种基于首次进入概率预测的对地轰炸机动策略选择机制,实现无人作战飞机的飞行打击一体化。在保证对地轰炸有效性的同时,兼顾退出意图,并尽可能地发挥无人作战飞机高机动性的特点,以提高生存率。
- 张峥周勇高瑞周巩冠峰王刚
- 关键词：无人作战飞机
- 一种基于覆盖率的固定翼无人机区域侦察规划方法
- 本发明涉及一种基于覆盖率的固定翼无人机侦察方法，属于无人机任务控制技术领域，用以解决使用光栅侦察方法时，为满足侦察覆盖率，无人机机动性能无法满足规划航路要求的问题。本发明基于传感器性能模型，采用光栅侦察方式生成满足侦察覆...
- 高小翔高瑞周张永胜
- 一种小型固定翼无人机双机协同区域侦察方法
- 本发明提供了一种小型固定翼无人机双机协同区域侦察方法，基于时间同步的侦察区域划分策略，为保证侦察规划的快速性、可靠性，由双机编队中的主机执行统一规划，生成双机编队的完整航路，并完成任务点的分配；每架飞机独立自动执行各自的...
- 高瑞周张虎虎张永胜
- 文献传递
- 基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真
- 2013年
- 针对无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameter bomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图,保证航路全局最优性良好的同时,可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据,能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明:算法正确、有效,成熟度较高,能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点,并提高UCAV对动态环境的应变能力。
- 王朝阳高瑞周卢广山
- 关键词：无人作战飞机小直径炸弹航路规划
- 一种小型固定翼无人机双机协同区域侦察方法
- 本发明提供了一种小型固定翼无人机双机协同区域侦察方法，基于时间同步的侦察区域划分策略，为保证侦察规划的快速性、可靠性，由双机编队中的主机执行统一规划，生成双机编队的完整航路，并完成任务点的分配；每架飞机独立自动执行各自的...
- 高瑞周张虎虎张永胜
- 地面移动目标被动探测最优路径规划
- 2012年
- 提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束,以目标信息阵等为指标,进行被动探测最优路径规划,实现地面移动目标探测。最后,进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明,所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
- 杜昌平刘敏高瑞周陈哨东
- 关键词：路径规划无源定位
- 无人作战飞机在线航路规划算法被引量：5
- 2009年
- 针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅格形式表示的数字地图中,通过对威胁源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型。在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性。仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了参考。
- 高瑞周陈哨东邹庆元
- 关键词：无人作战飞机航路规划A*算法
- 无人机地面控制站通用化软件架构被引量：8
- 2013年
- 通用化是无人机地面控制站的重要发展趋势。开展通用化软件架构研究,对于实现无人机地面控制站通用化至关重要。以指挥控制软件为例,结合其操作流程和功能,分析了通用化软件架构设计需求,提出了软件架构设计的流程和原则,给出了通用化软件架构设计的具体实现。
- 马聪颖高瑞周朱玉祜
- 关键词：无人机地面控制站插件
- 一种小型固定翼无人机地形突防规划方法
- 本发明提供了一种小型固定翼无人机地形突防规划方法，基于数字地图的高程数据，构建与无人机机动性能相匹配的地形威胁模型；采用基于A<Sup>*</Sup>算法改进的航路规划方法，生成初始航路；为提升航路可飞行，删除冗余航点，...
- 张永胜高瑞周吕迎迎
- 文献传递
- 一种小型固定翼无人机地形突防规划方法
- 本发明提供了一种小型固定翼无人机地形突防规划方法，基于数字地图的高程数据，构建与无人机机动性能相匹配的地形威胁模型；采用基于A<Sup>*</Sup>算法改进的航路规划方法，生成初始航路；为提升航路可飞行，删除冗余航点，...
- 张永胜高瑞周吕迎迎
