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高雨浩

作品数：26 被引量：13H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇艺术

主题

  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇叠层
  • 4篇主轴
  • 4篇机床
  • 4篇工装
  • 3篇偏角
  • 3篇距离传感器
  • 3篇机床运动
  • 2篇大型机床
  • 2篇底架
  • 2篇电动
  • 2篇电动控制
  • 2篇调整方法
  • 2篇定位机构
  • 2篇定位器
  • 2篇定位销
  • 2篇悬臂式
  • 2篇压脚

机构

  • 26篇清华大学

作者

  • 26篇高雨浩
  • 20篇陈恳
  • 19篇吴丹
  • 18篇王国磊
  • 10篇杨向东
  • 10篇马信国
  • 9篇徐静
  • 9篇付成龙
  • 8篇刘莉
  • 7篇宋立滨
  • 7篇杨东超
  • 4篇李金泉
  • 3篇张继文
  • 3篇陈雪梅
  • 3篇董云飞
  • 3篇刘顺涛
  • 2篇付翱
  • 2篇傅沁宜
  • 2篇索双富
  • 2篇孙勇

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
曲面法矢测量精度的优化方法
本发明提供了一种曲面法矢测量精度的优化方法，包括步骤：S1，对整个待测工件曲面进行截面曲率分析：分别获得与X轴、Y轴垂直的一组截面截取曲面后获得曲线的曲率|K|<Sub>X</Sub>、|K|<Sub>Y</Sub>；S...
陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
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薄板叠层孔的错孔量评价方法
本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下...
陈恳黄诗剑高雨浩吴丹王国磊马信国南成根
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利用图像处理技术检测晶圆直线传输中滑移量的方法
本发明是一种利用图像处理技术检测晶圆直线传输中滑移量的方法，包括步骤：S1，将摄像机安装在输片机械手上方，并在晶圆及机械手末端执行器上加以标记；S2，利用摄像机分别对机械手收缩和伸展状态进行拍摄，依据拍摄图像微调所述标记...
陈恳边柯柯高雨浩周于付翱付成龙杨开明朱煜孙勇伍三忠
制孔法向调整方法
本发明提供了一种制孔法向调整方法，其包括步骤：S0，机床的法矢偏角和姿态初始化，设定达标法矢偏角和最大调姿次数；S1，测量法矢偏角及检验；S3，姿态择优选取及运动，根据已存储的多次调姿中的法矢偏角，选择法矢偏角最小的姿态...
陈恳高雨浩吴丹王国磊马信国黄诗剑
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一种皮影控制机器人
一种皮影控制机器人，通过螺旋传动机构实现水平移动，通过曲柄滑块机构实现竖直移动，通过开环机械手结构实现手臂模拟动作，再通过平行四边形机构将手臂模拟动作传递至皮影人手臂，从而实现操纵皮影人表演的目的，本发明通过机电一体化控...
高雨浩王士锋傅沁宜丁添
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工装定位器
本发明提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；...
陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨李金泉杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
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用于大型装备制造的工作平台系统
本发明提供了一种用于大型装备制造的工作平台系统，其包括：底架，水平安装于地坑中；工作平台，具有上层站位区部和下层站位区部，上层站位区部和下层站位区部之间的竖直距离能供操作人员站立；中层架，平行地位于底架的上方，并与工作平...
陈恳高雨浩吴丹王国磊宋立滨李金泉杨向东付成龙徐静刘莉杨东超
制孔作业用装置
本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支...
陈恳吴丹高雨浩王国磊马信国南成根
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飞行器段件自动化制孔叠层错孔产生机理及控制
在飞行器段件自动化制孔中,叠层构件的制造误差和变形差异常常导致层间间隙,从而引起层间毛刺和叠层错孔,影响叠层制孔质量和配合性质。目前针对层间间隙的研究仍然缺乏,对叠层错孔的研究更是鲜有报道,实际工业生产中缺乏理论和技术指...
高雨浩
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一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
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