鲍永平
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金鲁东大学校基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于UKF算法的单站无源定位被引量：1
- 2011年
- 机载单站无源定位具有机动性好、作用范围广等特点,而基于相位差变化率的定位方法又具有定位速度快、精度高等优点。文章研究了Unscented Kalman Filter（UKF）在机载单站无源定位中的应用,给出了相位差变化率定位方法的原理,介绍了UKF算法的滤波原理及滤波过程。从仿真结果表明,UKF算法应用在机载单站无源定位中,能够精确定位,快速收敛。
- 鲍永平汪雷金慧琴徐志斌宋斌斌
- 关键词：单站无源定位UKF相位差变化率
- 求解半线性抛物问题的两种二重网格算法
- 2010年
- 用线性方法对半线性抛物问题进行求解。方法依赖粗、细二重网格,针对粗解在细网格上的修正提出了两种算法,算法1是乘积倍的增长精度而算法2是平方倍的增长精度,而且重复算法1、2的最后几步可以任意阶地逼近细网格上的非线性解。数值算例验证了算法的可行性和有效性。
- 刘伟芮洪兴鲍永平
- 关键词：有限差分法
- 一类新型飞行器复合控制研究被引量：7
- 2005年
- 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。
- 邓以高鲍永平雷军委顾文锦
- 关键词：推力矢量控制复合控制碟形飞行器
- 二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究
- 2006年
- 文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应。将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统。将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
- 于红芸鲍永平顾文锦
- 关键词：十字梁抖振削弱
