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黄德耕
作品数:
5
被引量:19
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
段齐骏
南京理工大学机械工程学院
万金保
南京理工大学
高阳
南京理工大学
韩军
南京理工大学机械工程学院机器人...
李世楠
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
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黄德耕
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李世楠
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李世楠
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段齐骏
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韩军
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高阳
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万金保
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节能技术
1篇
南京理工大学...
1篇
江苏机械制造...
1篇
中国计算机学...
年份
1篇
1997
2篇
1996
1篇
1995
1篇
1987
共
5
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三通管相贯件数控加工专机
1996年
在锅炉、石油化工管道中有许多三通管接头。为保证三通管接头的强度与加工工效,对三通管接头应选择合理的坡口型式并采用数控专机加工相贯线坡口并施焊。1
李世楠
黄德耕
韩军
关键词:
接头
数控加工
专用机床
MZCAD系统——火炮瞄准机计算机辅助设计
主要介绍了火炮瞄准机辅助设计系统(简称MZCAD)的组成结构,功能及特点,着重讨论了瞄准机传动系统的方案优化设计。同时,介绍了随机文件的一些处理方法。该软件在IBM/XT兼容机上对57毫米高射炮的瞄准机进行了设计,取得了...
黄德耕
吴祚宝
关键词:
火炮瞄准具
计算机辅助设计
最优设计
系统结构
轴向进料垂直螺旋输送机
本实用新型公开了一种具有主动取料功能的轴向进料垂直螺旋输送机。它包括有:空心螺旋轴、螺旋叶片、螺旋护筒、减速器、电动机、取料器、取料器传动轴、钢丝网罩等。它克服了已有技术方案须使用两个电机等不足。它的特点是(1)成本低,...
万金保
黄德耕
文献传递
气动系统计算机辅助设计
1997年
本文从气动CAD系统的设计入手,讨论了气动系统X—D线图、气动回路图的建模与逻辑原理图和回路图的生成问题,并在386微机上进行了气动系统计算机辅助设计,取得令人满意的结果.
黄德耕
高阳
李世楠
关键词:
气动系统
CAD
机器人工作空间与包容空间的图解法
被引量:19
1996年
机器人工作空间是机器人运行控制过程中的一个重要指标,而包容空间则是设置其位姿特性与轨迹特性测量平面的主要依据。该文研究了直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型及多关节型(主运动自由度数为3)机器人工作空间与包容空间的几何图解法。对多关节型机器人包容空间三维优化求解方法的讨论。
段齐骏
黄德耕
关键词:
机器人
图解法
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