黄昊
- 作品数：18 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点部署项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法
- 本发明涉及异步电机控制方法技术领域，具体地说是基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法。包括以下步骤：步骤1，采集异步电机变频器供电侧电流；步骤2，根据获取的变频器供电侧电流，使用Teager‑Kaiser能量...
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- 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法
- 本发明涉及一种基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法，针对被控对象的每种故障进行建模，得到对应的子系统模型；设定H<Sub>∞</Sub>参数指标的初始值作为存储值；设定待求解矩阵和Lyapunov函数矩阵，并...
- 何旭张伟高升黄昊丁靓
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- 非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法
- 本发明涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置及其控制方法，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信...
- 胡静涛郭前进高雷李谦详胡河春张吉龙黄昊
- 文献传递
- 负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断被引量：16
- 2014年
- 负载连续变化时,鼠笼电机定子电流表现为非平稳信号,因此基于快速傅里叶变换的电机电流信号特征分析(MCSA)方法难以有效诊断早期转子断条故障。提出了一种负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断新方法。首先对定子暂态电流作希尔伯特变换以消除基频影响,然后对得到的解析信号包络线作离散小波变换,根据提取到的故障特征频率2sf演变图谱判断是否发生了转子断条故障,最后结合小波能量给出故障状态定量分析。在3 kW电机实验台上对所提出的方法进行实验验证,实验结果证实了所提方法的有效性。
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- 关键词：鼠笼电机希尔伯特变换小波变换故障诊断
- 基于变频器供电侧电流Hilbert解调制方法的空载电机转子断条故障诊断被引量：15
- 2014年
- 变频器供电侧电流比电机定子电流易于获取且较少受到噪声干扰。然而,由于基频频谱泄露的影响,基于变频器供电侧电流的电机电流信号特征分析方法无法诊断低负载或空载运行条件下的鼠笼电机转子断条故障。首先基于转移函数和调制理论建立了变频器供电侧电流谐波分析简化模型。在此基础上,提出了基于Hilbert解调制的空载电机转子断条故障诊断方法。该方法的核心是采用Hilbert变换提取电机稳态运行时的变频器供电侧电流信号包络线、构造基于包络线平方的解析信号并对该信号作FFT频谱分析。在3 kW电机实验台上对所提出的方法进行实验验证,实验结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：鼠笼电机希尔伯特变换故障诊断
- 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器...
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- 文献传递
- 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数，对...
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- Morlet小波解调制方法诊断鼠笼电机转子断条故障被引量：9
- 2014年
- 针对电机电流信号特征分析(motor current signature analysis,MCSA)诊断早期转子断条故障时存在的频谱泄露阻碍故障特征频率识别的问题,提出一种基于定子电流Morlet小波解调制信号分析的故障诊断方法。首先选择合适的参数对Morlet小波性能进行优化,继而利用优化后的Morlet小波提取鼠笼电机定子电流信号包络线以消除基频和噪声干扰的影响,然后对提取到的包络线作快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)分析,并根据FFT频谱中是否存在特征频率成分2sfs判断转子断条故障发生与否。所提方法在电机工频或变频供电方式、不同负载运行状况下都能够消除噪声干扰和频谱泄露影响,因而便于故障特征提取并实现早期转子断条故障诊断。理论分析和实验结果表明了所提方法的正确性和有效性。
- 祝洪宇胡静涛高雷黄昊
- 关键词：鼠笼电机转子断条小波变换
- 非侵入式电机效率在线检测装置
- 本实用新型涉及一种非侵入式电机效率在线检测装置，包括：传感器单元，将电机线电流、线电压信号转换为弱电压信号；信号采集处理单元，对从传感器单元得到的电压信号进行数字化，再经过运算处理得出监测结果发送给通信单元；通信单元，将...
- 胡静涛郭前进高雷李谦详胡河春张吉龙黄昊
- 文献传递
- 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器...
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