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黄枢子

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:南开大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电压
  • 2篇电压信号
  • 2篇视觉系统
  • 2篇图像
  • 2篇图像传输
  • 2篇驱动信号
  • 2篇方波
  • 2篇方波信号
  • 1篇室内环境
  • 1篇同时定位与建...
  • 1篇KINECT

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇黄枢子
  • 2篇孙凤池
  • 2篇苑晶
  • 2篇郑杰
  • 2篇黄亚楼
  • 2篇陈欢

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2012
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法
本发明公开了一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法,涉及视觉系统领域,摄像机实时采集图像,并将图像传输给车载计算机,车载计算机对图像进行处理,获取平台的运动方向、距离和速度,并将运动方向、距离和速度传输给控制电路,控...
苑晶黄枢子陈欢孙凤池黄亚楼郑杰
一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法
本发明公开了一种面向运动目标追踪的视觉系统及其控制方法,涉及视觉系统领域,摄像机实时采集图像,并将图像传输给车载计算机,车载计算机对图像进行处理,获取平台的运动方向、距离和速度,并将运动方向、距离和速度传输给控制电路,控...
苑晶黄枢子陈欢孙凤池黄亚楼郑杰
文献传递
基于Kinect的室内环境同时定位与建图
同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)问题一经提出就受到了很多国内外研究人员的关注,并逐渐成为移动机器人研究领域的焦点问题之一。SLAM的目的是解决机器人在...
黄枢子
关键词:移动机器人室内环境
文献传递
共1页<1>
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