齐晓轩
- 作品数：76 被引量：22H指数：3
- 供职机构：沈阳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于STM32F103C8T6的振动信号采集系统
- 一种基于STM32F103C8T6的振动信号的采集系统，包括主机、LCD液晶显示屏、SD卡凹槽和传感器，主机有1个长方形的外壳，在主机外壳上方设有一个传感器信号线输入插头和一个电源插头；在主机外壳的一个侧面安有一个LCD...
- 原忠虎徐漫洋何友国齐晓轩
- 文献传递
- 基于视频处理器DM6467的无人机电子稳像系统
- 一种基于视频处理器DM6467的无人机电子稳像系统，包括摄像头、显示器、主机和串口硬盘，主机有1个长方形的外壳，在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由视频处理器电路、视频解码电路、视频编码电路、RS232...
- 何友国韩晓微齐晓轩
- 文献传递
- 基于FCM的粗糙集属性约简方法在汽轮机故障诊断中的应用
- 通过汽轮机故障样本数据的空间分布状态分析,基于模糊C均值聚类方法(FCM)实现故障特征属性的离散化处理,然后采用粗糙集(RS)理论对原始特征向量进行优化,去除冗余特征,提取特征向量的本质信息。基于约简后的特征向量建立支持...
- 齐晓轩纪建伟韩晓微原忠虎
- 关键词：故障诊断粗糙集模糊C均值聚类属性约简
- 文献传递
- 基于ADPSO算法的六足机器人足端轨迹规划
- 2023年
- 六足机器人在腿部运动时,由于关节连续运动会导致舵机的角度、角速度等发生突变,造成关节的挤压,影响腿部各关节运动平滑稳定。针对该问题,提出了一种多目标最优轨迹规划思想。进行相关的物理与路径约束,设置初始的个体最优系数;通过笛卡儿空间制定路径点,雅可比矩阵对关节角度进行反算,采用次曲线插值对腿部路径关键点进行插值,使运动过程中腿部关节角度、角速度和角加速度曲线平滑稳定。为加强粒子搜索能力的增强,对PSO算法引入外推思想,采用算法多目标进行最优轨迹规划,将PSO算法和粒子外推思想相结合;为使粒子收敛速度更加迅速,对搜索的个体与群体极值加入扰动,增强六足机器人运动的快速和平稳性。用Matlab进行仿真,在六足机器人腿部的足端轨迹规划引用算法可以优化机器人运动轨迹,减缓机器人运动时对关节造成的磨损,使机器人运动更加平稳。
- 齐晓轩王朝玉
- 关键词：六足机器人多目标优化
- 基于LMD及能量投影法的车型音频特征提取方法
- 基于LMD及能量投影法的车型音频特征提取方法，涉及智能交通识别领域，本发明采用自适应的LMD方法将车型音频信号进行分解，然后运用相关加权分析的方法重构一个新的 <Image file="DEST_PATH_IMAGE00...
- 齐晓轩徐长源原忠虎
- 文献传递
- 汽车智能手刹预警系统
- 一种汽车智能手刹预警系统，包括摄像头，主机，电子手刹装置，预警装置，在主机外壳内装有1块视频处理电路板，该视频处理电路板由图像处理电路、视频解码电路、信号处理电路组成；其视频解码电路上设有1个摄像头视频线输入接口，通过摄...
- 何友国韩晓微齐晓轩
- 文献传递
- 一种通用节水型自动浇花装置
- 本实用新型公开了一种通用节水型自动浇花装置，包括储水过滤装置、进水加压装置、水压监控报警装置、单向流动浇水装置、旋转接头和出水灌溉装置，所述进水加压装置设于储水过滤装置上，所述单向流动浇水装置设于水压监控报警装置上，所述...
- 齐晓轩周伟尹强王紫暄雷莹
- 文献传递
- 一种基于SMS通信的车位锁远程控制装置
- 一种基于SMS通信的车位锁远程控制装置，涉及一种车位控制装置，所述装置包括主机、振动传感器、LCD显示屏、工作状态指示灯、报警装置、按键开关、电机及机械升降装置构成；主机有长方形的外壳，在主机外壳上有电源凹槽、振动传感器...
- 齐晓轩王世泽王长喆马潇洒
- 文献传递
- 一种推杆式还原炉入料输送装置
- 本实用新型公开了一种推杆式还原炉入料输送装置，包括推杆式还原炉，推杆式还原炉的侧壁设置有底板，底板的上表面一侧固定连接有支板，支板的侧壁固定连接有辊筒支架，弯杆的上表面固定连接有顶杆，弯杆的端部固定连接有套环，套环的内腔...
- 齐晓轩安军聪韩晓微
- 基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法
- 本发明提供一种基于ESO（Extended State Observer‑扩张状态观测器）的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制方法，构建串级控制器对车载并联稳定平台进行控制，所述串级控制器为姿态环和位置环两级串级控制...
- 韩晓微顾成卫齐晓轩王起钢
