龚云隆
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究被引量：4
- 2012年
- 为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
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- 关键词：环境识别红外传感器多模态
- 基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究
- 机器人能够代替人类在高危险、有毒有害、无氧等极其恶劣的环境下连续、稳定、高效地工作。机器人导航与定位是保证机器人能够完成任务的基础，使得机器人能够准确地找到目标。机器人视觉具有测量范围广、信息量大等优点，能便捷、有效地获...
- 龚云隆
- 关键词：嵌入式系统机器人视觉导航视觉定位图像处理
- 基于CAN和ZigBee冗余的天然气门站节点设计
- 2012年
- 天然气门站肩负着天然气的供应、监视和调控等职责,设计可靠的系统对现场天然气的温度、压力、流量等数据进行实时监制尤为重要。根据现场总线系统的高性能、高可靠、保养简单等特点,设计了基于CAN总线和ZigBee无线网络相互冗余的节点,描述了从硬件到软件设计的流程,并组成现场总线系统对天然气现场进行监控。试验结果表明:由该节点组成的系统能够准确、稳定、实时地完成监控任务,CAN和ZigBee相互冗余能使系统稳定性得到提高。
- 龚云隆肖世德孟祥印熊鹰
- 关键词：CAN总线ZIGBEE技术天然气门站冗余现场总线
