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丁九华

作品数：5 被引量：8H指数：2
供职机构：沈阳大学更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇动态特性
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇机器人
  • 1篇刚柔耦合
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇沈阳大学

作者

  • 1篇莫晔
  • 1篇丁九华

传媒

  • 1篇沈阳大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学分析被引量：4
2013年
主要探讨了并联机器人刚柔耦合系统的动力学仿真分析方法,通过有限元软件与多体系统动力学软件相结合,建立了3-RPS并联机器人的多体系统动力学模型.借助刚体和柔体相结合的分析方法,分析了并联机器人的力学特性,获得了机器人在带载运动过程中机械手末端的位移变化和误差曲线,以及机器人各支链连杆的危险部位和应力变化曲线.采用刚柔耦合相结合的分析方法,更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了对于在动载作用下零件动态响应分析的准确性,为并联机器人的结构设计与优化提供了重要的理论依据.
丁九华莫晔
关键词：并联机器人有限元分析动态特性
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