乐意
- 作品数：19 被引量：65H指数：6
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 激光投线仪的多维校准系统被引量：9
- 2014年
- 分析了激光投线仪的工作原理及其基准误差的产生原因。基于此,提出了一种新型的激光投线仪校准系统,用于弥补传统校准方式占地面积大、精度值难以量化、人为因素影响较大等缺点。研究了一套采用平行光管角度测量与机器视觉测量结合的检测方法,通过检测激光线的直线度和垂直度来实现仪器的校准。该系统由8个采样管构成数据采集平台,从而达到多维校准的要求。采用VC++与Matlab混合编程的方式编写系统软件,通过调用动态链接库的方式使两种语言相结合。实验测试表明,该系统操作简单,效率高;与传统校准方式相比,其节约了场地长度,整个系统的占用空间控制在8m3以内;另外,系统提高了校准精度,其水平线和铅垂线平均精度可以达到±0.2mm/5m,正交线精度可以达到±23″。
- 刘盼盼许流博乐意陈少阳许贤泽
- 关键词：校准系统平行光管机器视觉混合编程
- 一种合成绝缘子表面亲水角检定系统及方法
- 本发明涉及绝缘子性能检定技术领域，尤其涉及一种合成绝缘子表面亲水角检定系统及方法。本发明包括机械传动机构，用于控制主工作台丝杆传动以及出水滴管、CCD架升降；定量滴水机构，用于精确控制每次检测中绝缘子表面注水量；CCD水...
- 赵宇王先培乐意秦杨吕郁文
- 文献传递
- 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现被引量：10
- 2015年
- 针对传统激光测距仪测距精度低、成本高以及速度慢等问题,设计一种基于双探测器的手持式激光测距仪。该测距仪使用分束镜实现光路内校准,设计检相电路将信号相位转变为带有相位信息的直流电平,并使用CORDIC数字计算方法求解相位,最后应用基于超定方程组的测距解模糊算法求解待测距离,对3台双探测器测距仪和2台K60测距仪以精度0.18 mm进行测距比较试验。研究结果表明：与传统测距仪相比,光路内校准可以消除电路附加相移,检相算法简单快速,解模糊避免对最优距离的搜索,因此提高了测距精度和测距速度。在0-60 m的测程内,3台双探测器测距仪的平均测距时间小于1.8 s,平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm。与K60系列测距仪相比,双探测器测距仪测距精度和测距速度都有较大提升,验证了该设计方案的可靠性。
- 赵文成许贤泽乐意刘盼盼汪鑫
- 关键词：相位测量
- 基于最小二乘法的相位式激光测距仪被引量：6
- 2014年
- 针对传统便携式激光相位测距仪测量精度较低和实时性不够的缺点,设计了一款高精度快速相位式激光测距仪.首先由ARM芯片对回波信号采样并使用最小二乘法求解信号相位;然后根据粗测尺求得待测目标的模糊距离,计算不同频率信号的周期差,构建超定方程组;最后应用最小二乘法求解出待测距离.对2台测距样机和1台K60测距仪在精度为0.18mm的国家标准基线上进行测距比较试验,结果表明:测距仪的平均测量误差不大于0.95mm,标准不确定度不大于0.50mm,平均测距时间不大于1.55s,测距精度和测距速度比K60测距仪都有了较大提升,满足市场上测距仪误差小于2mm和测距时间小于3s的应用要求.
- 乐意许流博赵文成许贤泽
- 关键词：激光测距仪相位超定方程组最小二乘法
- 当代中国公共政策形成模式的转型
- 乐意
- 关键词：公共政策国家-社会关系社会结构
- 基于CCD的绝缘子表面亲水角检测
- 2009年
- 主要研究了基于CCD的合成绝缘子亲水角的自动测量问题.介绍了水珠图像获取的装置和方法,简单描述了图像的处理过程,包括图像的预处理、滤波、二值化、边缘检测、边缘的细化以及边缘曲线的滤波等.重点描述了水珠边缘曲线的拟合,比较了多项式拟合和正交多项式拟合两种方法,以及利用这两种方法拟合后的曲线和绝缘表面夹角的计算,分析了获取的亲水角误差.
- 王先培秦杨赵宇乐意吕郁文
- 关键词：绝缘子憎水性
- FTIR光谱仪中基于定镜调整的动镜运动控制研究被引量：5
- 2012年
- 动镜是FTIR光谱仪中唯一不断运动的部件,动镜的匀速运动性能以及动镜与定镜的准直性好坏影响干涉效果和光谱图质量,直接制约着仪器的精度和分辨率,对仪器整体指标起着重要作用。文章围绕FTIR光谱仪中干涉仪动镜运动的匀速性以及其与定镜的准直性展开研究,使用相位检测技术对定镜的姿态作出动态调整以补偿动镜与定镜间的倾斜夹角,并且设计了具有磁悬浮特点的动镜支撑系统。文章采用改进的模糊PID控制算法实现动镜运动速度的精确调节,对该控制方案从硬件设计和算法上实现。结果表明所研发的动镜运动控制系统具有足够的精度和实时性,能够保证FTIR光谱仪中干涉仪所需的准直性及动镜匀速性的要求。
- 李忠兵许贤泽乐意徐逢秋李军维
- 关键词：动镜磁悬浮相位检测模糊PID
- 一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法
- 本发明涉及一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法。包括基座、固定在基座上的工作台（1）、设置在工作台（1）上的双轴平衡器（2）、设置在双轴平衡器（2）上方的正切机构（3）、穿过工作台（1）分别与所述双轴平衡器（2...
- 许贤泽徐逢秋李忠兵乐意
- 文献传递
- 基于2类决策和改进蚁群算法的多CCD调度被引量：2
- 2012年
- 多CCD系统的调度要求同时兼顾调度质量与实时性。以无人值守变电站视频监视系统为研究对象,在考虑系统特性的基础上,以目标与CCD间距、节点载荷、优先级和模糊预测因子为指标,使用模糊决策动态调整预测区域半径,并建立基于2类决策的快速调度模型。对多目标调度的求解,研究了改进的最大最小蚁群算法,通过引入合适的收敛性判据和状态转移规则,避免了过多使用启发式算法造成的决策耗时,提高了决策的效率和算法的全局搜索能力。最后进行了系统仿真和真实实验,实验结果表明该方法可减少激活节点的数目,特别是对于较复杂的多CCD-多目标调度,能同时保证算法具有较好的实时性和求解性能,验证了模型的有效性。
- 赵宇王先培乐意张其林杜双育
- 关键词：最大最小蚁群算法
- 一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法
- 本发明涉及一种快速自动安平激光扫平仪自动安平装置及其方法。包括基座、固定在基座上的工作台（1）、设置在工作台（1）上的双轴平衡器（2）、设置在双轴平衡器（2）上方的正切机构（3）、穿过工作台（1）分别与所述双轴平衡器（2...
- 许贤泽徐逢秋李忠兵乐意
- 文献传递
