乔鹏
- 作品数：22 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院软件研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种卫星姿态的控制方法、控制装置、计算机设备和介质
- 本申请提供了一种卫星姿态的控制方法、控制装置、计算机设备和介质，控制方法包括：获取目标卫星的上一时刻运行信息和目标姿态角；将目标姿态角和上一时刻运行信息输入至实时调参的强化学习网络，计算得到目标卫星中动量轮在当前时刻的控...
- 赵军锁朱捷吴凤鸽乔鹏
- 软件定义卫星的服务化星载软件构建方法、系统和设备
- 本申请提供一种软件定义卫星的服务化星载软件构建方法、系统和设备，该系统包括：硬件层，设置有多个卫星设备；系统层，连接所述硬件层，所述系统层设置有每个所述卫星设备的统一标准接口，用于与所述卫星设备进行数据通信；服务层，连接...
- 赵军锁耿世松闫小盼乔鹏夏玉立
- 文献传递
- 一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置
- 本申请实施例提供一种面向软件定义卫星的神经网络模型部署的方法以及装置，所述方法包括：生成上注文件，其中，所述上注文件包括执行任务分配所需的部署需求表、编译目标神经网络模型得到的各节点编译数据和所述目标神经网络模型所需的基...
- 闫小盼赵军锁张玉凤夏玉立耿世松乔鹏
- 应用多星的空间目标跟踪定位算法被引量：4
- 2021年
- 单星激光测距空间目标定位算法受远距离激光测距机测频的限制,有效数据速率较低。文章构建天基探测系统空间目标观测模型,提出一种应用多星的空间目标跟踪定位算法。该算法基于三角交会原理,面向多星不同载荷平台,基于空间目标成像投影和坐标转换模型,计算空间目标的异面直线距离,采用最近邻算法最优匹配关联同一空间目标的星间像点,基于双星交会模型解算空间目标轨迹,进行空间目标跟踪。此外,针对空间目标的星间信息丢失、空间目标与卫星共面时多空间目标跟踪精度低的问题,引入空间目标的加速度参数分量,改进卡尔曼滤波算法,预测空间目标轨迹位置,从而有效提高多目标跟踪精度。实例验证结果表明:文章提出算法的空间目标跟踪与定位精度高,能有效解决星间信息丢失引起的精度下降问题。
- 乔鹏吕晓宁赵军锁夏玉立李济民周瑶
- 关键词：卡尔曼滤波算法
- 遥感视频实时云检测的FPGA高效实现方法被引量：2
- 2021年
- 针对目前遥感图像云检测算法及算法运行所需硬件平台复杂度高,无法进行在轨实时检测的问题,提出了一种基于FPGA的面向卫星在轨实时运行的遥感视频云检测方法。首先根据不同的遥感视频输入格式对其自适应降采样处理;其次对顺序流入的图像自适应阈值分割,然后对分割后的图像进行聚类获取云区域,进而提取每一块云区域的特征向量;最后计算整幅图像的云覆盖率和可用度,以此判断是否将图像下传。实验结果表明,在60MHz的时钟下,且CameraLink接口每个时钟周期同时输入两个像素时,822×1096大小的遥感视频云检测速度可达132fps,相对于传统的嵌入式双核CPU,速度提升了6~7倍。该方法可实现卫星在轨实时云检测,极大地缓解了有限的星地数传带宽和巨大的遥感数据量之间的矛盾,大幅提升遥感卫星系统应用效能,具有很强的实用价值。
- 闫小盼夏玉立赵军锁张玉凤乔鹏
- 关键词：FPGA
- 一种面向天基超算平台的设备快速接入方法及装置
- 本申请实施例提供一种面向天基超算平台的设备快速接入方法及装置，所述装置包括：专有数据和标准数据转换模块，被配置为通过第一处理器进行逐层抽象处理完成接入设备的专有数据格式向标准数据格式的转换；服务提供模块，被配置为根据平台...
- 张玉凤赵军锁耿世松闫小盼乔鹏
- 面向软件定义卫星的大规模神经网络上注的方法、装置以及系统
- 本申请实施例提供面向软件定义卫星的大规模神经网络上注的方法、装置以及系统，所述方法包括：接收来自于地面装置的一个数据帧；获取所述数据帧的类型，其中，所述数据帧的类型包括单数据帧和复合数据帧，所述复合数据帧包括多个注入单元...
- 张玉凤赵军锁闫小盼耿世松乔鹏
- 一种面向软件定义卫星的结构
- 本发明涉及航天器技术领域，具体而言，涉及一种面向软件定义卫星的结构。面向软件定义卫星的结构包括电源组件、推进器、摄像组件、超算中心和由多块壳板围设而成的外壳体；所述电源组件、所述推进器、所述摄像组件和所述超算中心均设置在...
- 乔鹏范永庆赵军锁耿世松张玉凤
- 文献传递
- 一种在轨预测特定农作物种植面积的方法和系统
- 本发明提供的一种在轨预测特定农作物种植面积的方法和系统，在利用待测农作物大量的历史先验数据，获得第一播种概率系数后，再将当前种植期内植被指数的变化曲线与通过实验绘制得到的特定农作物的植被指数变化曲线进行相似度匹配，获取匹...
- 庄家煜乔鹏赵军锁金东艳王欣欣
- 文献传递
- 一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质
- 本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质，该方法包括：获取包含有目标图像的连续多帧图像；对所述目标图像中的第一像素点进行信号增强；利用目标对象在连续多帧图像中的位置，确定目标对象在连续多帧图像中的第...
- 吕晓宁夏玉立赵军锁乔鹏
- 文献传递
