任沁源
- 作品数：23 被引量：50H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于混合滤波的可展天线多节点状态估计
- 2011年
- 为保证卫星可展天线精确和可靠地展开,提出一种基于混合滤波的可展天线多节点估计方法。该方法通过核粒子滤波器实现多模态概率密度的递推估计,滤波过程中采用分量迭代寻优模式使粒子向各自分量最大概率密度方向移动;并对混合参数重更新,以适应粒子寻优过程中的位置和权值变化。进一步结合可展天线模型建立自校正重要性函数,提高估计的准确性。实验表明该方法适用于天线在展开过程中的多节点状态估计。
- 郑慧李平任沁源关富玲
- 关键词：可展天线混合滤波
- 基于一种层叠分类器的无人直升机路标识别算法
- 2008年
- 针对复杂的野外环境造成的图像表象变化给无人直升机飞行过程中路标识别带来的困难,分析了常规神经网络分类器和Hu不变矩分类算法的优、缺点,提出一种利用二级神经网络结合不变矩等特征构成的层叠分类器的路标识别算法,给出了算法的原理和结构.实验结果表明,此算法不仅能获得更好的识别效果,而且能提供路标的方位信息,可作为无人直升机视觉导航系统和进行姿态估计时的参考信息.
- 陈林利王慧任沁源
- 关键词：无人直升机路标识别神经网络不变矩
- 微型无人直升机路标识别系统研究
- 微型无人直升机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。其中，路标识别系统是微型无人直升机系统中的重要组成部分。它利用对路标的自动识别为飞行器导航计算机提供定位和导航信息。微型无人...
- 任沁源
- 关键词：微型无人直升机路标识别类HAAR特征层叠分类器
- 文献传递
- 共情准确性研究30年:回顾与展望被引量：1
- 2022年
- 1990年,心理学家William Ickes等人提出了共情准确性(empathic accuracy)的概念,强调个体准确推断、理解他人想法和感受的程度。三十年来,大量研究发现,在动态社会交互中共情准确性与个体的环境适应、人际交往等能力密切相关,因此其成为了共情领域的重要研究内容。本文首次系统总结了自共情准确性提出以来的相关研究,以期对该领域有全面的理解与把握,并启发后续研究。本文首先简述了共情准确性的由来与内在机制,并根据研究发展进程总结了共情准确性的三类主要测量方法,随后从共情者、共情对象和社会环境三个要素入手系统梳理了影响共情准确性的核心因素,最后展望了今后需重点关注的五个研究方向。
- 潘晗希郭杨高齐许楠陈泽锋吴静岚陈芝韵盛槿滺任沁源高在峰
- 关键词：共情
- 一种基于移动机器人的交通标志识别方法
- 本发明公开了一种基于移动机器人的交通标志识别方法，步骤如下：使用移动机器人负载摄像头拍摄交通标志并进行标注，制作工作环境下的交通标志数据集；移动机器人运行并通过负载摄像头实时采集路况信息，对当前时刻单帧图像进行预处理；基...
- 魏鹏锦邵奇任沁源
- 文献传递
- 一种人在回路的人机协同驾驶方法
- 本发明公开了一种人在回路的人机协同驾驶方法，该方法以汽车转向系统作为控制机构，集成了驾驶员行为在线辨识和车辆横向稳定性控制，实现了面向车道保持任务的人机协同驾驶；主要包括建立面向车道保持任务的车辆底盘动力学模型和驾驶员行...
- 任沁源郎奕霖李朝阳
- 一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人叉车应用的托盘检测和定位方法及系统，该方法包括：获取RDG‑D相机模块采集的深度图像和RGB图像；建立托盘图像数据集以训练托盘检测器，以预测RGB图像中的托盘区域和支撑柱区域，并剔除托盘区域中的非...
- 任沁源庞江南林楚昂
- 基于嵌入式人工智能的无接触式签到系统设计
- 2023年
- 针对传统接触式签到依赖服务器等问题,提出一种基于轻量化人工智能人脸识别算法,设计嵌入式终端无接触式签到系统。利用预训练的MobileFaceNet模型提取人脸特征,将其输入Siamese模型得到降维后的特征向量,计算该向量与特征库中向量的最小欧式距离,并与阈值对比完成人脸识别。系统以STM32MP1微处理器为CPU,利用OpenCV和TensorFlow Lite软件实现签到功能。结果表明,系统具备良好的实时性和稳定性,可通过模型在线更新添加新人特征,提升人脸识别的准确率和实用性,符合当前疫情防控政策下的实验室签到需求。
- 陆玲霞强柱成于淼任沁源
- 关键词：人脸识别签到系统
- 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测被引量：3
- 2010年
- 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。
- 刘晋苏任沁源韩波李平
- 关键词：微型无人机
