伍龙军
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于全局视觉的足球机器人路径规划方法被引量：1
- 2008年
- 基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对机器人初始条件没有限制。仿真实验表明,机器人小车能在较高速度下有效避开障碍并按需要的姿态到达目标。
- 伍龙军朱维兵柳在鑫
- 关键词：足球机器人全局视觉路径规划
- 基于全局视觉的足球机器人路径规划方法
- 基于机器人小车运动到定点常用的Turn-Run-Turn控制方法,根据机器人小车的物理特性,设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物,加入到环境中,使得算法简单,计算量小,对...
- 伍龙军朱维兵柳在鑫
- 关键词：足球机器人全局视觉路径规划
- 文献传递
- MiroSot足球机器人决策子系统的研究
- 足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典型的多智能体协作系统，为机器人学、多智能体系统理论研究和技术应用提供了一个理想的实验平台。
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- 伍龙军
- 关键词：足球机器人视觉子系统决策子系统路径规划
- 文献传递
- 基于自主势场法的足球机器人路径规划研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高足球机器人在机器人足球比赛中的射门成功率,本文在分析传统人工势场法不足的基础上,对传统人工势场模型中的斥力势场函数进行了修改;提出了一种建立在改进人工势场模型基础上的基于自主势场的路径规划方法;构造了以足球机器人为中心的自主势场函数;分析了足球机器人在新势场下的运动规律;对改进势场模型和自主势场模型下两个势场函数进行了对比;并分析了改进势场模型和自主势场模型下相邻障碍物的势能图。最后分别对基于改进势场模型的方法和对基于自主势场的方法在不同环境下进行了仿真,仿真结果表明,自主势场法克服了传统势场法的缺点,实用性强,具有较强的路径规划能力,能很好地实现机器人在动态环境下的射门动作。
- 曹荣柳在鑫伍龙军朱维兵
- 关键词：足球机器人路径规划
