何威
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学更多>>
- 大椭圆轨道转移过程中自主轨道修正方法研究
- 大范围轨道转移是未来采用动能武器打击敌方高轨航天器等航天任务的关键技术之一,受轨道摄动及初始入轨误差等因素的影响,航天器在大椭圆转移过程中相对其标称轨道将发生漂移,导致远地点入轨性能降低甚至不能满足任务要求,因此必须实施...
- 何威
- 关键词：大椭圆轨道
- 文献传递
- 多机器人协调作业策略研究
- 多机器人协作与协调是机器人研究领域的一个重要课题。由于多机器人协作与协调可以完成单个机器人无法完成的工作,因此对于它的研究正受到越来越多的关注，有着广泛的应用前景。本论文以多移动机器人协作解决追捕—逃逸问题为背景，对多机...
- 何威
- 关键词：多机器人控制系统
- 文献传递
- 移动机器人目标捕捉运动规划研究
- 2008年
- 提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法。该方法基于模糊控制理论,利用所要捕捉目标的位置与速度信息,依据人类的驾驶经验制定模糊规则。通过移动机器人转向角与速度的控制,实现了对动态运动目标的捕捉。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 付宜利何威李寒
- 关键词：移动机器人模糊控制
- 基于序列信息的蛋白质结合位点预测方法研究
- 生物体依靠蛋白质与蛋白质或蛋白质与其他物质之间的相互作用来完成各种生命活动,有关蛋白质相互作用的研究对理解生物体中各项活动的机制有着重要的意义,同时也存在着广泛的理论和应用前景。本文主要研究了基于机器学习理论的蛋白质结合...
- 何威
- 关键词：多特征融合
- 文献传递
