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何娟

作品数：5 被引量：50H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇电解
  • 1篇选择性
  • 1篇选择性溶剂
  • 1篇遗传算法
  • 1篇遗传蚁群算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇圆环病毒
  • 1篇溶剂
  • 1篇水电解
  • 1篇水相
  • 1篇梯度共聚物
  • 1篇猪圆环病毒

机构

  • 5篇华东理工大学

作者

  • 5篇何娟
  • 1篇牛玉刚
  • 1篇涂中英

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种FeCo@NC核壳结构催化剂、制备方法及其在海水电解制氢中的用途
本发明涉及一种FeCo@NC核壳结构催化剂、制备方法及其在海水电解制氢中的用途。本发明通过改变三聚氰胺的加入量，有效调控核壳结构中外层掺氮碳壳的厚度，进而优化催化剂的各项性能，并通过改变碳源种类，合成掺氮与不掺氮的核壳结...
徐至何娟庄林洲
文献传递
动态不确定性环境下移动机器人路径规划的研究
路径规划是移动机器人完成任务的安全保障，同时也是移动机器人智能化程度的重要标志。在机器人硬件系统的精度短期内不能得到解决的情况下，对路径规划算法的研究显得尤为重要，这将从根本上改变移动机器人的导航性能，减少移动机器人在移...
何娟
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
可再生pH响应型两水相体系的构建及猪圆环病毒Ⅱ型Cap蛋白和螺旋霉素在体系中的分配研究
何娟
一种遗传蚁群算法的机器人路径规划方法被引量：50
2010年
研究遗传算法和蚁群算法可作为新兴的智能优化算法,在解决多目标、非线性的组合优化问题上表现出了传统优化算法无可比拟的优越性。基于将两种智能优化算法动态融合的思想提出了一种新的遗传蚁群算法(GA-ACO)。与已有的将遗传算子引入蚁群算法的结合方式不同之处在于,GA-ACO算法第一阶段采用了遗传算法生成初始信息素分布,在第二阶段采用蚁群算法求出最优解,从而有效地结合了遗传算法的快速收敛性和蚁群算法的信息正反馈机制。仿真结果表明,在具有深度陷阱的特殊障碍物环境下,应用GA-ACO算法求解机器人路径规划问题可以得到较好的的结果。
何娟涂中英牛玉刚
关键词：遗传算法蚁群算法机器人路径规划
功能性梯度共聚物的制备及其在选择性溶剂中的自组装
本文利用甲基丙烯酸—β-羟乙酯(HEMA)与丙烯酸叔丁酯(tBA)的共聚合来制备功能性梯度共聚物，采用原子转移自由基聚合(ATRP)的方法，以2-溴代异丁酸乙酯(EBiB)为引发剂，氯化亚铜/N，N，N'，N&q...
何娟
关键词：梯度共聚物选择性溶剂自组装交联反应高分子胶束
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