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余加勇

作品数:77 被引量:505H指数:15
供职机构:湖南大学土木工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金长沙市科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:建筑科学交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 43篇期刊文章
  • 16篇会议论文
  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 36篇建筑科学
  • 34篇交通运输工程
  • 19篇天文地球
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 32篇桥梁
  • 13篇无人机
  • 10篇桥梁工程
  • 9篇桥梁检测
  • 9篇全站仪
  • 8篇挠度
  • 7篇桥梁结构
  • 7篇梁结构
  • 7篇跨径
  • 6篇导航
  • 6篇导航卫星
  • 6篇导航卫星系统
  • 6篇全球导航卫星...
  • 6篇卫星
  • 6篇机器人
  • 6篇计算机
  • 6篇测量机
  • 6篇测量机器人
  • 6篇大跨径
  • 5篇振动

机构

  • 71篇湖南大学
  • 29篇中南大学
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇北京建筑大学
  • 2篇江苏省水利科...
  • 2篇湖南省交通科...
  • 1篇吉首大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇中南林业科技...
  • 1篇中交公路规划...
  • 1篇中交第二航务...

作者

  • 77篇余加勇
  • 19篇朱建军
  • 19篇邹峥嵘
  • 15篇邵旭东
  • 14篇张坤
  • 12篇晏班夫
  • 8篇李立峰
  • 5篇陈仁朋
  • 4篇陈昌富
  • 3篇易笃韬
  • 3篇邓露
  • 2篇蒋望
  • 2篇朱平
  • 2篇许曦
  • 2篇刘庆元
  • 2篇彭旺虎
  • 2篇何维
  • 2篇罗杰
  • 2篇周云
  • 2篇赵伟

传媒

  • 11篇湖南大学学报...
  • 6篇中国公路学报
  • 3篇测绘工程
  • 3篇公路交通科技
  • 3篇测绘科学
  • 2篇测绘通报
  • 2篇公路工程
  • 2篇中国测绘学会...
  • 1篇测绘信息与工...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇测绘学报
  • 1篇施工技术
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇高等建筑教育
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇勘察科学技术
  • 1篇中南公路工程
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇测绘与空间地...

年份

  • 1篇2025
  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 14篇2007
  • 4篇2006
77 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
大跨径桥梁挠度测量新方法研究
挠度测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标。本文介绍一种利用测量机器人观测挠度的方法。首先阐述了该方法的工作原理,然后推导了该方法能够达到的精度,最后通过工程实例验证了该方法的可靠性和可行性。结果...
余加勇朱建军邹峥嵘李立峰张坤
关键词:桥梁检测测量机器人挠度大跨径
土方量批量计算方法探讨被引量:3
2007年
土方量大小直接影响着工程的设计和施工,传统土方量计算方法存在速度慢、精度低的问题,因而土方量计算的方法研究具有重要的意义。探讨了外业数字化及内业自动化的土方量批量计算方法,介绍了在场地平整和道路填挖两类典型的土方工程中具体的操作流程,指出了计算时应注意的问题和应该采取的措施。实践证该方法操作简单、效率高、精度可靠。
余加勇朱建军邹峥嵘张坤
关键词:数据采集全站仪数字高程模型场地平整
电子水准仪与计算机的数据通讯被引量:9
2002年
以 Di Ni系列电子水准仪为例介绍电子水准仪与计算机的数据通讯 ,利用 V6 .0开发了数据通讯程序 ,可以实现 Di Ni系列电子水准仪与计算机的数据通讯 ,给出了程序代码及具体实现方法。
余加勇邹峥嵘朱建军范冲
关键词:电子水准仪数据通讯VISUALBASIC计算机通讯接口
基于地面定位系统的桥梁结构健康监测方法研究综述
动态变形是在空间域和时间域表征结构健康状态特征的重要参数,是结构健康监测中最可靠、最直观、最可测的参数之一。为了促进地面定位系统(TPS)桥梁健康监测技术的发展,详细综述了基于TPS 的桥梁结构动态变形监测方法的研究现状...
余加勇晏班夫易笃韬
关键词:桥梁工程结构健康监测
基于自动型全站仪的桥梁结构动态监测试验被引量:19
2014年
为了解决桥梁动态监测中难以同步监测准静态位移和动态位移的问题,首次采用自动型全站仪(RTS)监测桥梁结构位移和振动频率,并在英国诺丁汉大学NGB实验室、诺丁汉威尔福德悬索桥分别进行模拟试验与实桥监测试验。集成全球导航卫星系统(GNSS)接收机和自制精密时间数据采集器,使RTS和加速度计同步采集GNSS时间,用皮尔逊积矩相关系数法修正时滞;设计8阶Ⅰ型切比雪夫高通滤波器,分离RTS位移中的准静态部分和动态部分,并使用改进的切比雪夫高通滤波和梯形法则数值积分方法,从加速度数据中获取位移数据。分析结果表明:RTS能同时监测结构振动准静态位移和动态位移,静态监测精度优于0.5mm,动态监测精度优于2.0mm;RTS和加速度计监测的动态位移、振动频率结果吻合,两者位移差值的标准差小于0.7mm;RTS监测方法精度能满足实际工程要求。
余加勇邵旭东孟晓林李立峰晏班夫
关键词:桥梁工程振动频率
柱状构筑物垂直度非接触检测方法及其精度分析
针对无明显特征点的柱状构筑物垂直度测量困难的问题,提出了一种全站仪非接触投影法。利用非接触的方法切准待测目标的外轮廓,测量其水平方向角和竖直角,依据测角度推算水平偏移量和倾斜率,并根据最小二乘原理分析了其测量精度。分析结...
余加勇朱建军张坤易笃韬
关键词:桥梁检测垂直度倾斜率全站仪
基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建与灾害识别方法被引量:44
2022年
边坡灾害调查是及时发现边坡灾害隐患、预警边坡突发事故、避免重大人员伤亡和财产损失的重要手段。为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷,提出了基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建和灾害识别方法。引入运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS),利用无人机多视角序列影像重构了公路边坡三维实景模型;利用基于多尺度模型与模型点云比较算法(Multiscale Model to Model Cloud Comparison,M3C2)的三维点云数据变化检测技术,实现了公路边坡滑坡、坍塌、落石等灾害场景的自动识别;通过边坡现场验证试验,证实采用无人机倾斜摄影方法构建的边坡三维实景模型的单方向精度均优于2.0 cm,并成功识别用于模拟边坡变化的最小尺寸为8.0 cm×9.0 cm×13.0 cm在内的纸箱位置、形状及尺寸;将该技术应用于某公路边坡工程地质灾害调查,成功识别出一处塌陷区域及隆起区域大约为65.0 m×15.0 m的边坡滑坡病害,构建的三维实景模型精度达到厘米级水平。研究结果表明:基于无人机倾斜摄影的公路边坡灾害调查方法适用于城市道路、公路等边坡自动化检测,尤其适用于陡峭、危险性高、难以抵达的边坡智能化检测,具有较强科学研究和工程实用价值。
余加勇余加勇陈昌富陈仁朋陈昌富李锋
关键词:道路工程三维模型重建
基于无人机的斜拉桥索塔结构裂缝识别
为提高桥梁结构安全评估效率,克服传统桥检车或人工裂缝检测方法成本高、风险大、影响交通等缺点,本文提出基于无人机及深度学习的桥梁结构裂缝检测与识別方法,使用无人机进行了长沙市洪山大桥索塔裂缝图像的采集试验,收集了1133张...
余加勇李锋薛现凯何旷宇
关键词:桥梁工程无人机
确定缓和曲线任意加桩的直接算法被引量:3
2003年
该文推导了一种确定缓和曲线任意加桩的直接算法 ,由加桩点坐标直接求解其所对应的缓和曲线曲线长 ,再由此计算所需要的各项数据。该方法数据处理严密且简单实用 。
许曦刘庆元余加勇
关键词:牛顿法
边坡断面坡度测量方法
本发明涉及一种边坡断面坡度测量方法,包括如下步骤:A)经由航拍设备获取边坡区域图像,形成所述边坡的点云数据;B)基于网格化对所述点云数据进行降采样以得到降采样点云数据,并对所述降采样点云数据进行降噪处理,以得到降噪点云数...
余加勇杨宇驰
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