修观
- 作品数:14 被引量:51H指数:4
- 供职机构:南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
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- 低速滚转末修弹修正量估算方法
- 2010年
- 为了准确地修正弹道偏差,提出了一种末段弹道修正量的估算方法.用摆动理论研究了脉冲力与脉冲力矩作用对速度偏角的影响,分析了速度偏角与末段修正量的关系,给出了单个脉冲修正量的快速估算方法,提出了脉冲方位角的算法.进行了六自由度弹道仿真,将仿真计算出的实际落点修正量与估算的修正量进行对比.结果表明,选取的脉冲作用方位较为准确,对单个脉冲修正量的估算效果较好,多个脉冲的作用效果可以叠加.
- 杨荣军王良明曹小兵修观
- 关键词:脉冲修正弹道
- 制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析被引量:3
- 2011年
- 为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令。仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律。仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制。
- 修观王良明
- 关键词:制导炮弹非线性模型预测控制控制器设计仿真
- 利用雷达测量数据的实际弹道重建被引量:12
- 2011年
- 为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了一种新颖便捷的平滑器URTSS,该平滑器通过滤波最后时刻的状态估计值反向传递至初始时刻,获得弹道参数最优估计.仿真结果表明,应用UKF方法重建实际弹道是有效的,URTSS能进一步减小弹道参数的估计误差,特别是有效修正初始段弹箭速度与风场信息的估计误差,提高了利用雷达数据重建实际弹道的精度.
- 杨荣军王良明修观李凯
- 关键词:弹道测试数据处理
- 一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法被引量:1
- 2011年
- 为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。
- 修观王良明郭志强
- 关键词:滑翔增程弹非线性模型预测控制仿真
- 弹道计算中正常重力的计算方法分析
- 2010年
- 针对弹道计算中正常重力的计算问题,分析了两种正常重力计算方法的特点,认为拉普拉斯方法的缺点是大地水准面形状确定困难而斯托克斯方法缺少地球表面外空间的正常重力算法.根据斯托克斯方法所定义的正常重力模型,将索米里安公式推广到地球表面的外空间,从而得到了一种正常重力的精确算法.通过计算对比这两种重力计算方法的差异,得出在使用拉普拉斯方法计算正常重力并取合适的球谐级数项时,可直接采用正常地球椭球面作为大地水准面,不会对弹道计算造成大的计算误差.
- 林献武王中原王天明修观
- 关键词:固体地球物理学球谐函数弹道
- 助推-滑翔增程弹弹道优化被引量:5
- 2011年
- 研究在给定射程条件下的火箭助推滑翔增程弹最短飞行时间弹道优化问题,为提高作战效能,提出建立纵向平面内弹道优化模型。最短时间弹道优化模型以射角、助推火箭点火时刻、滑翔攻角为优化变量,并考虑了优化变量的约束。以射程为自变量而不再以时间为自变量,以便采用序列二次规划法作为其优化算法。以某型火箭助推滑翔增程弹为对象进行数值仿真,结果表明,优化的滑翔攻角曲线平滑,滑翔弹道平直。在给定射程条件下最短飞行时间可作为实际作战中的方案弹道,实现对地面固定目标的快速打击,为弹道优化提供了依据。
- 修观王良明
- 关键词:滑翔增程弹弹道优化序列二次规划
- 末段脉冲修正弹攻击区研究被引量:2
- 2009年
- 为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、脉冲修正能力、启控点高度和发射条件都将影响攻击区的范围。
- 杨荣军王良明曹小兵修观
- 关键词:激光半主动制导脉冲发动机攻击区弹道仿真
- 非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究
- 滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。制导炮弹要通过无动力滑翔飞行达到“远射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求,先要对其滑翔弹道进行优化设计,且制导炮弹滑翔启控点散布大和其飞行过程是一个非线性的、时变的、有...
- 修观
- 关键词:制导炮弹弹道优化序列二次规划非线性模型预测控制滑翔增程
- 文献传递
- 卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真被引量:1
- 2011年
- 弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化问题。仿真试验对比了两种方法的重构精度,结果表明基于UKF弹道重构精度高、收敛快,并且更稳健。
- 杨荣军王良明修观
- 关键词:弹道学弹道重构仿真
- 基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计被引量:5
- 2011年
- 为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。
- 杨荣军王良明修观丁传炳
- 关键词:地磁传感器信号处理