傅勤
- 作品数：62 被引量：74H指数：7
- 供职机构：苏州科技大学数理学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制被引量：2
- 2010年
- 研究带有界扰动的仿射非线性系统的鲁棒输出反馈控制问题。基于相对阶和零动态的概念,利用反馈线性化的方法,得到线性动态输出反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
- 傅勤
- 关键词：相对阶鲁棒控制反馈线性化
- 基于输出反馈的一类Holder连续非线性系统的全局实际镇定
- 2010年
- 借助非线性系统实际观测器的概念,对一类Holder连续非线性系统进行了输出反馈控制器设计.通过对系统状态作线性变换,得到输出反馈控制器,当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.
- 傅勤吴健荣
- 一阶双曲型偏微分多智能体系统的迭代学习控制被引量：4
- 2019年
- 针对一类由一阶双曲型偏微分方程构建而成的多智能体系统的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)问题,基于系统的拓扑网络结构,利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的ILC协议,当该ILC律作用于系统时,系统的一致性误差在L2空间有界;当系统的初值偏差为0时,系统的一致性误差能随着迭代学习次数的增加而趋于0。仿真算例验证了算法的有效性。
- 郁鹏飞傅勤
- 关键词：迭代学习控制多智能体系统
- 一维退化偏微分多智能体系统的迭代学习控制
- 2021年
- 研究一类退化多智能体系统的迭代学习控制问题,该类系统是由一维双曲型退化偏微分方程构建而成。基于网络拓扑结构,利用邻近智能体的信息构建得到基于一致性的迭代学习控制协议。当该学习律作用于系统,迭代次数趋于无穷时,该一致性误差能够收敛于零。仿真结果验证了算法的有效性。
- 张丹傅勤
- 关键词：多智能体系统迭代学习控制
- 带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出跟踪
- 2008年
- 对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出跟踪设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。当反馈控制律作用于该系统时,无扰动时的跟踪误差是渐近趋于零的,当扰动较小时,跟踪误差能够收敛到原点的一个小邻域内,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
- 傅勤杨成梧
- 关键词：大型互联系统分散控制
- 多种积分类型的统一形式
- 2020年
- 积分是高等数学和数学分析课程中的重要问题,多种积分类型有着不同的表达形式.本文通过分析定积分、重积分、曲线积分和曲面积分中的典型例题,探究各类积分之间的关联性,由此构建多种积分类型的统一形式.
- 陈实陈小艺傅勤
- 关键词：高等数学
- 仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法
- 2011年
- 研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.
- 傅勤
- 关键词：仿射非线性系统反馈控制
- 一类非线性系统的分段迭代学习控制
- 2016年
- 本文提出并研究一类非线性系统的分段迭代学习控制问题.基于P型学习律和D型学习律构建得到分段迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种分段迭代学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.仿真算例验证了算法的有效性.
- 顾伟国傅勤吴健荣
- 关键词：非线性系统
- 《计算方法》课程的教学改革与实践被引量：3
- 2009年
- 阐述了《计算方法》课程的重要地位和课程特点,探讨了该课程改革的必要性、可行性及改革的一些设想,较为系统地研究了如何引入数值思想,并介绍了以加强应用性、实践性为目的的一些做法和取得的成效.
- 傅勤
- 关键词：计算方法教学改革
- 一类Holder连续非线性系统的非线性实际观测器设计被引量：2
- 2009年
- 借助于实际稳定的定义,引入实际观测器的概念,对一类Holder连续的非线性系统进行了非线性实际观测器设计。通过对误差系统状态作线性变换,使得误差系统是全局实际稳定的,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
- 傅勤
- 关键词：非线性观测器
