傅招国
- 作品数：4 被引量：34H指数：3
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量：11
- 2012年
- 根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
- 林砺宗潘大亨傅招国倪小鹏
- 关键词：运动学仿真
- 基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用被引量：16
- 2012年
- 本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是虚拟现实技术在特种设备领域的全新应用,构建的虚拟电梯完整地呈现了真实的电梯,而且可以从多角度观察其结构的每个细节,方便教学与考核。系统结合SolidWorks、3Dmax、Virtools等软件,以触摸选择为主要的操作方式,具有优良的操作性与交互性,且投资少、开发周期短。
- 傅招国王天威倪小鹏林砺宗
- 关键词：VIRTOOLS虚拟现实
- 面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量：4
- 2012年
- 研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
- 倪小鹏林砺宗潘大亨傅招国
- 关键词：正解反解
- 虚拟驾驶系统开发与应用研究
- 文章分析了国内外在虚拟现实技术领域的研究与发展,着重阐述了最近几年国内外虚拟驾驶技术的发展及其在各方面的应用；其次,将虚拟驾驶系统研究分为软件部分与硬件部分,软件部分主要研究虚拟现实几何模型与场景的建立与渲染方法以及驾驶...
- 傅招国
- 关键词：虚拟现实技术虚拟驾驶VIRTOOLS六自由度平台路谱
- 文献传递
