元向辉
- 作品数：21 被引量：90H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 基于运动注意力融合模型的目标检测与提取算法
- 2013年
- 针对全局运动场景下目标检测与提取方法的局限性,文中根据运动注意力形成机理,构建一种运动注意力时-空融合模型用于运动目标的检测与提取.该算法首先对运动矢量场进行叠加和滤波等预处理.然后根据运动矢量在时间和空间上的变化特点定义运动注意力融合模型,并采用该模型检测运动目标区域.最后利用形态学和边界跟踪方法对目标区域进行精确化提取.根据多个不同全局运动视频场景的测试结果,显示该算法比其它算法具有更好的准确性和实时性.
- 刘龙元向辉
- 关键词：目标检测注意力模型
- 机动目标跟踪与多源信息融合理论与算法研究
- 元向辉
- 关键词：目标跟踪信息融合
- 共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正被引量：10
- 2007年
- 在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题．传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差．奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路．在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法,建立并给出了各关键步骤的算法．仿真实验表明,多目标量测数据误差之间具有相关性时,可以进行误差的传递和校正．如果相关性较强,则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高．
- 韩崇昭周彬元向辉连峰
- 关键词：量测数据多目标跟踪
- 一种基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形确定算法
- 本发明公开了一种基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形确定算法，目的在于，符合铁路轨道技术规范要求、结果精度高、处理过程计算量小、数据处理时间短，所采用的技术方案为：在基于惯导角度量测的基础上，结合轨道平面最佳线形优化模型，...
- 元向辉李晓雯
- 基于惯导角度量测的轨道平面最佳线形参数估计算法
- 2016年
- 轨道线形分段及线形参数优化是铁路轨道既有线复测工作的核心.基于惯导角度量测数据,提出了一种轨道平面线形分段及最佳线形参数估计算法.所提算法根据轨道线形变化规律,利用组合迭代的方法计算轨道的最佳线形参数.该算法将轨道平面线形确定建模成优化问题:首先根据定长曲率曲线最小二乘拟合斜率变化对轨道进行概略分段;然后基于量测数据拟合轨道线形;最后使用组合迭代算法进行精确分段并确定最佳线形参数.仿真算例结果表明,所提算法结果优于现有人工判定算法——基于两组不同分段点的线形参数拟合结果,与穷举法结果更为接近,所提算法均方根误差(RMSE)仅比穷举法高4.93%,但计算量仅为穷举法的0.02%.西安地铁三号线的实测结果也验证了所提算法的有效性.
- 李晓雯元向辉周春翔
- 关键词：既有线最小二乘法
- 一种动平台传感器系统偏差的估计方法
- 一种动平台传感器系统偏差的估计方法，包括以下步骤：第一步、基于合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第二步、基于非合作目标建立估计姿态系统偏差的状态空间；第三步、实现基于合作目标和非合作目标的交替配准。本发明解决了动平...
- 元向辉陈豆豆高霄李沛然
- 文献传递
- 扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现被引量：11
- 2015年
- 将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.
- 连峰马冬冬元向辉陈文韩崇昭
- 关键词：目标跟踪高斯混合
- 基于运动矢量时—空特性的快速运动估计算法研究被引量：2
- 2013年
- 通过运动矢量在时—空特性的分析,根据时—空关系采用不同的搜索模式;实验结果表明该算法有效提高了运动估计的速度并避免了现有运动技术的不足,同时具有与相关算法近似或更好的性能。
- 刘龙宋琦军赵太飞元向辉
- 关键词：快速运动估计视频编码运动矢量块匹配
- 高斯混合扩展目标概率假设密度滤波器的收敛性分析被引量：16
- 2012年
- 研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛性问题,证明了在杂波强度先验已知且扩展目标的期望测量个数连续有界的假设条件下,若该GM-EPHD滤波器的GM项趋于无穷多,那么它一致收敛于真实的EPHD滤波器.并且,本文还证明了该算法在弱非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-EPHD滤波器,在每个GM项的协方差趋于0时,也一致收敛于真实的EPHD滤波器.本文的研究目的在于从理论上给出GM-EPHD和EK-GM-EPHD滤波器的收敛性结果以及它们满足一致收敛性的条件.
- 连峰韩崇昭刘伟峰元向辉
- 关键词：概率假设密度滤波器收敛性分析
- 一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法被引量：2
- 2006年
- 近来,对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而,在此标准的平滑算法中,对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每种模型的复杂性采取不同的平滑延迟步幅,从而计算量将会大大降低,并且使用将更加灵活。通过对一个高度机动目标的多传感器跟踪的仿真实例来进行验证。仿真结果表明提出的平滑算法精度上与原有的平滑算法相差无几,都比已有的IMMPDA算法在航迹估计精度上有了显著提高,但却有更小的计算量。
- 李晨韩崇昭朱洪艳元向辉
- 关键词：机动目标跟踪交互多模型概率数据关联
