冯立辉
- 作品数：159 被引量：73H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法
- 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法，属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算，用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号，通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号，...
- 卢继华冯立辉王震谷博宇钱晨李洋程衍硕
- 一种基于神经网络和接收信号强度的室内可见光定位方法
- 一种基于神经网络和接收信号强度的室内可见光定位方法，属于可见光通信技术领域。取定位区域对角线上格点作为神经网络训练集，为多个白光LED分配不同调制频率，利用训练集位置每个LED的接收信号强度及光探测器实际坐标值对神经网络...
- 冯立辉崔佳贺杨爱英郭芃吕慧超卢继华
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法，属于室内定位以及可见光定位技术领域。包括：步骤1：系统初始化单元初始化循环计数值、设置工作模式布尔值和循环计数最大值，设置k＝1时刻组合定位初始坐标值，设置初始协方差；步骤2：惯性导...
- 冯立辉李志天杨爱英钱晨
- 文献传递
- 一种石英音叉陀螺中的耦合信号抑制电路
- 本发明为一种石英音叉陀螺中的耦合信号抑制电路，其中石英音叉敏感极输出的信号通过静态耦合抑制电路后，呈共模状态的静态耦合信号被有效抑制，有用信号和差模干扰信号信号被放大；静态耦合抑制电路输出信号通过相位调节后使机械耦合信号...
- 赵伟冯立辉崔芳孙雨南
- 文献传递
- 一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法
- 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受...
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- 一种信号分类识别方法
- 本发明属于数据表示、分类与信号识别技术领域，尤其涉及基于EMD分解、双谱特征及神经网络对射频信号分类识别方法。所述方法，包括：将欲分类的信号循环加入噪声并取模值得到幅度数据；依据有效数据阶数对幅度数据进行改进的集总平均经...
- 卢继华李兆军冯立辉
- 石英音叉陀螺芯片工艺误差的影响分析被引量：1
- 2008年
- 加工高质量的石英音叉需要解决工艺误差导致的机械耦合误差及频率漂移等问题。使用测量显微镜对石英音叉驱动叉指的长度和宽度在主要工艺过程中的变化进行了测量,其中以石英音叉化学腐蚀引入的尺寸误差较大。采用有限元法建立了引入工艺误差的仿真模型,得到的仿真结果更接近实际测试数据。质量平衡调节可以有效地补偿工艺误差,消除机械耦合误差,提高石英音叉陀螺的性能。
- 路文一崔芳闫海冯立辉孙雨南
- 关键词：石英音叉化学腐蚀有限元法
- 一种光电智能垃圾分拣小车系统
- 本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元...
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- 文献传递
- 一种基于信道测量的分类方法
- 本发明涉及一种基于信道测量的分类方法，属于信道识别环境反向散射通信以及机器学习技术领域。依托的系统包括发射机、接收机及小型射频收发设备；发射机发送PN码以及正弦波；接收机接收经小型射频收发设备反射、吸收后的信号；所述方法...
- 卢继华吴编冯立辉周正阳
- 融合视觉里程计和BP神经网络的自适应行人航迹推算方法
- 2024年
- 当前行人导航定位技术被越来越广泛应用于民用XR领域和军用单兵作战系统,其对定位追踪精度和复杂环境下系统的鲁棒性提出了更高要求。提出了一种融合视觉里程计(Visual Odometry,VO)、反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BP)和行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)即联合视觉的行人航迹推算里程计(Visual PDR Odometry,VPO),并基于此进行扩展卡尔曼滤波。利用胸口装备惯性传感器和RGB-D深度相机采集行进数据,输入VO和PDR模块得出各自的运动位姿。将有效的步长、航向角、加速度幅值、角速度平均值及步频作为BP神经网络的训练数据集进行网络训练。当VO失效时,BP计算数据可作为备选观测值,将其与PDR数据一起导入扩展卡尔曼滤波器中进行数据融合。实验结果表明,行人航迹误差为1.026‰,优于经典VO和PDR推算方法,能在复杂环境下提高系统的鲁棒性。
- 李晋陈威刘羽鹤高瑞雪冯立辉
- 关键词：视觉里程计反向传播神经网络扩展卡尔曼滤波
