刘士荣
- 作品数：219 被引量：996H指数：16
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 一种多机器人合作时序预测控制方法
- 本发明涉及一种多机器人合作时序预测控制方法。本发明首先采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，然后，在环境质量参数模型的基础上，建立环境质量参数优化问题；接下来，将环境监控任务用线性时序逻辑方法表示，建立有限状态转移系统...
- 吕强刘士荣张波涛谢小高
- 文献传递
- 新能源电力导论--电气类新生研讨课构思与实践
- 新生研讨课是近年来国内研究型大学课程改革的重要举措之一,同时也对地方高校的教学改革产生了重要影响.本文通过面向电气类新生开设'新能源电力导论'新生研讨课,分析了新生研讨课的特点,探讨了课程构思与组织、教学实践与教学效果,...
- 刘士荣吴晨曦罗平吴秋轩
- 关键词：新生研讨课教学实践
- 文献传递
- 一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法
- 本发明涉及一种基于事件驱动机制的有限时间多机器人合作控制方法。本发明首先采用径向基函数网络建立环境质量参数模型，其次，在环境质量参数模型的基础上，可以获得环境质量参数在机器人位置上的梯度信息,然后，建立机器人控制器事件触...
- 吕强张皓洁刘士荣谢小高
- 文献传递
- 一种光伏组件清洁机器人运动机构
- 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人运动机构。本发明包括操纵缆绳绕线轴、第一齿轮组、杆底座、连接杆、管架、车底座、车架、车架杆、夹紧装置、边缘传感器、驱动轮、驱动轮架、第二齿轮组、驱动轮齿轮轴、升降电机装置、驱动电机装置、...
- 吴秋轩谢颖娇章坚民刘士荣林伟杰王越胜
- 文献传递
- 全方位移动机器人传动机构
- 本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动...
- 刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
- 文献传递
- 含有过时状态的二层邻居一致性算法
- 为提高一致性收敛速度，将时滞作为积极因素考虑，提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法。与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比，该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态，还使用其过时状态。在固定无向通信...
- 潘勇刘士荣文俊张波涛
- 关键词：一致性多智能体系统收敛速度
- 《新能源电力导论》新生研讨课的实践
- 研讨课是哈佛在通识课程之外创建的一种课程形式,是一种面向大学新生开设的小班专题研讨课程,以探索和研究为指向、强调师生互动和学生自主学习.《新能源电力导论》是杭州电子科技大学自动化学院面向电气信息类新生开设的研讨课,《新能...
- 吴晨曦刘士荣罗平高慧敏吕强
- 关键词：研究型学习教学模式
- 基于多视角特征点匹配的室外目标定位被引量：3
- 2015年
- 受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性.
- 王坚彭晖文俊刘士荣
- 关键词：SURF特征
- 基于颜色和粒子滤波的视频目标检测与跟踪
- 针对视频目标跟踪中状态模型和观测模型的非线性、非高斯特点,提出了一种基于颜色和粒子滤波的目标检测与跟踪算法。首先通过颜色模型和椭圆模板检测到目标区域,然后将目标加权颜色直方图作为目标颜色分布模型,利用Bhattachar...
- 朱伟涛刘士荣邱雪娜
- 关键词：目标检测目标跟踪粒子滤波加权颜色直方图
- 文献传递
- 多连杆冗余移动机械臂建模与运动规划被引量：2
- 2010年
- 针对人工势场路径规划的势场陷阱问题,以及平面机械臂工作空间的局限性,提出了一种冗余移动机械臂全局规划方案.该方案引入路径安全因子,通过改造势场函数,解决了人工势场法的目标不可达问题,然后采用量子遗传算法优选人工势场参数.为提高移动机械臂的定位速度与精度,使用一种新的粒子群算法解决冗余机械臂的运动学逆解问题.仿真试验表明,该方案能够有效地克服人工势场模型的缺陷,实现移动机械臂终端执行器的高精度快速定位.
- 张波涛刘士荣史先鹏
- 关键词：移动机器人人工势场量子遗传算法粒子群算法
