刘婧芳
- 作品数：104 被引量：186H指数：7
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构
- 本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构，属于机构学应用技术领域，包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组；所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接；所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和...
- 刘宇飞刘婧芳孔凡臣
- 文献传递
- 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法被引量：66
- 2009年
- 系统总结和陈述了基于约束螺旋理论的机构自由度分析的原理和方法,并进一步用典型的6个疑难机构的自由度为例介绍这一方法的应用.从这些例子可以看出,这个方法简单有效,相对别的方法更具有一般性.此外,这个方法对自由度瞬时性和连续性的判定也非常方便.相对而言,它成为当今有效分析自由度的一般方法,具有重要的科学价值和实用意义.
- 黄真刘婧芳曾达幸
- 关键词：并联机构
- 一种刚柔耦合球面颈部辅助康复设备
- 本发明公开了一种刚柔耦合球面辅助康复设备，包括头部固定、肩部固定、三个传动支链，每一个支链都有一个主动杆和从动杆，它们通过柔性铰链进行连接，构成具有两个转动副和一个球副的支链。中间柔性铰链采用65号锰钢弹性片制作，即可以...
- 卢振新刘婧芳栗晓
- 文献传递
- 基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合被引量：3
- 2016年
- 针对耦合机构构型综合过程中结构设计随机性大的问题,提出了1种基于正十二面体结构进行对称耦合机构构型综合的新方法。考虑到对称耦合机构结构的复杂性,该方法首先基于正十二面体的几何结构特点设计出几种基础对称并联机构模型;然后,通过添加约束耦合链构建出具有不同自由度的对称耦合机构;最后基于螺旋理论分析耦合机构的自由度,并用三维软件对耦合机构进行仿真验证。结果表明,该方法可以有效地综合出对称耦合机构,为对称耦合机构的综合奠定了一定的理论基础。
- 刘婧芳张海晓余跃庆
- 关键词：并联机构型综合
- 并联机器人智能输入写字功能的设计被引量：4
- 2018年
- 出于教学和实验的目的,利用Lab VIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能。所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机器人的正逆解可很容易算得。机器人所写文字通过人工手动输入,经过选择性线性插值、去点处理、坐标系转换,将图片坐标系下的坐标点转化为机械手坐标系下的坐标点。为保证机器人在写字过程中的平滑性,采用了连续三次样条快速迭代的算法规划机器人的加速度轨迹曲线。
- 贺冬冬刘婧芳张良安王晨晨
- 关键词：并联机器人
- 4类具有一级节点的1T对称耦合机构的构型综合被引量：3
- 2015年
- 基于1T的2-RRR对称并联机构,提出了一种等自由度对称耦合机构构型综合的新思路,综合出了4类含一级节点的1T对称耦合模型的一系列新机型序列。首先从2-RRR对称并联机构出发,通过添加耦合链,构建含一级节点耦合机构的基本模型;再按照耦合链的不同形式分别设计了4种对称耦合机构;最后以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这4类耦合机构符合设计要求,为对称耦合机构的型综合设计方法提供了一定的理论依据。
- 刘婧芳张守丽余跃庆
- 关键词：并联机构型综合
- 含有柔顺关节可穿戴颈部辅助康复机构
- 本实用新型公开了含有柔顺关节可穿戴颈部辅助康复机构，连杆与驱动杆是通过柔顺关节连接起来的一体杆。当伺服电机驱动驱动杆转动时，柔顺关节替代转动副，利用自身的柔性变形来进行运动和力的传递，使连杆转动，进而使动平台实现三自由度...
- 刘婧芳程艳霞
- 文献传递
- 一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构
- 本发明提供了一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、V型连杆、第二连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述连架杆一端设置有...
- 左浩然刘婧芳刘宇飞
- 含对称七杆单元及拉胀表面结构的空间可展机构
- 本发明公开了一种含对称七杆单元及拉胀表面结构的空间可展机构，属于机构学应用技术领域；包括机架、驱动连杆、连架杆、Ⅰ型连架杆、Ⅱ型连杆、辅助连杆、滑块、十字连杆、Ⅲ型连杆、Ⅳ型连杆、Ⅴ型连杆、Ⅵ型连杆、Ⅰ型拉胀结构、Ⅱ型拉...
- 吴东晗刘婧芳李萌
- 一种温室立体果蔬种植架转运系统
- 本发明公开了一种温室立体果蔬种植架转运系统，该系统通过模块化将温室大棚分为整体框架部分、纵横驱动部分、种植架部分。整体框架作为整个系统的主体部分，纵横驱动部分、种植架部分均设置在其上。纵向驱动部分设置在整体框架的上下两端...
- 高国华王旭波刘婧芳
